文档介绍：青岛大学
硕士学位论文
图像角点检测方法的研究
姓名:范翠翠
申请学位级别:硕士
专业:计算机应用技术
指导教师:方漪
20080605
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摘要关键词:图像处理;角点检测;模板;亚像素角点是图像的重要特征,在目标识别,视觉匹配和运动估计等领域都有重要的应用。角点检测问题是图像处理领域的一个基础问题,是低层次图像处理的一个重要方法。本文对几种传统的角点检测算法进行研究,分析它们存在的优缺点,在此基础上提出一种基于模板的角点检测算法。辰堑慵觳馑惴ǖ难芯俊6约钢执场⒊S玫慕堑慵觳馑惴ń醒芯浚析了各种算法的优缺点。通过对传统角点检测算法的研究得到:位精度不高的缺点,在需要精确定位的时候不能够满足精度的要求。慕腍堑慵觳馑惴ǖ难芯俊U攵訦惴ǘㄎ痪ǘ炔桓叩娜钡悖采用醵跃植客枷窠胁逯担圆逯岛蟮耐枷窠卸谓堑慵觳猓玫浇堑愕难像素级坐标。实验证明,改进的算法大大提高了原有算法的定位精度,其定位精度谀0宓慕堑闾崛∷惴ǖ难芯俊2捎媚0宓募觳獠呗裕岢隽艘恢肿远取图像角点的新方法。根据角点的特征设计了木匦文0澹庑┠0灏怂有角点图像的可能模式,然后根据编码准则对这些模板进行编码。在提取图像角点进行角点检测,从而确定角点的位置。实验证明,与传统算法相比,这一算法无需人工干预,能够自动确定角点位置,并且角点的平均位置偏差在鱿袼啬凇主要研究内容包括以下三个方面:惴ù嬖诙可以达到时,先对图像进行降噪、膨胀、细化等一系列图像处理工作,然后使用模板对图像~。
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日期:游х论文作者签名:花昔坪刷槛轹谬悸论文作者签名:“、学位论文独创性声明学位论文知识产权权属声明日期:┠,本人声明,所呈交的学位论文系本人在导师指导下独立完成的研究成果。文中依法引用他人的成果,均已做出明确标注或得到许可。论文内容未包含法律意义上已属于他人的任何形式的研究成果,也不包含本人已用于其他学位申请的论文或成本人如违反上述声明,愿意承担由此引发的一切责任和后果。本人在导师指导下所完成的学位论文及相关的职务作品,知识产权归属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时,署名单位仍然为青岛大学。本学位论文属于:保密口,在年解密后适用于本声明。朐谝陨戏娇蚰诖颉啊旧鞯陌嫒ü榍嗟捍笱校淳砜桑魏蔚ノ患叭魏胃鋈瞬坏蒙米允褂学位论文独创性声明、学位论文知识产权权属声明果。
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第一章绪论研究目的及意义副或多幅图像认知周围环境信息的能力,它是用计算机实现人的视觉功能——对客像进行匹配时所需要匹配点的获得等等,都是从二维图像上提取特征点而得到的,图像特征的获取是顺利进行摄像机标定和立体视觉研究的前提和基础【。图像特征主要包括图像边界、边缘点、角点、拐点和纹理等。在的计算机视觉理论中,抽取二维图像上的边缘、角点等基本特征是整个系统框架中的第一步!<扑机视觉是人类视觉的扩展和延伸【俊<扑慊泳跹芯康哪勘晔鞘辜扑慊哂型ü而且这些特征点在标定模型和匹配中是作为已知量直接参与的,因而特征提取的好角点是目标轮廓上曲率的局部极大点,对掌握目标的轮廓特征具有决定作用,区域的形状、能被局部定义,可以传递大部分图像信息等许多优点,对它们的分析率的极大值点,这些点在保留图像图形重要特征的同时,可以有效地减少信息的数的重要作用【】,在摄像机标定、匹配和三维重建中使用角点特征可以大大的提高其图像角点检测是完成视觉处理的基本任务之一,也是图像处理的基本任务之一。角点特征是影像的重要特征,在各种影像特征中角点具有旋转不变性和不随光照条件改变而改变的优点。在一些应用中使用角点特征进行处理,可以减少参与计算的数据量,同时又不损失图像的重要灰度信息,并且角点在图像匹配中具有很重要的意义,利用角点特征进行匹配可以大大提高匹配的速度。角点作为输入可用于建模、目标跟踪等领域,尤其在实时处理中有很高的应用价值。因此角点检测己成为很多研究课题的重要环节【。观世界的三维场景的感知、识别和理解4佣枷窕指慈锾蹇杉砻娴募何结构莆H亟是计算机视觉理论的众多研究目标之一,例如:通过空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系来重建三维物体,图像特征提取的意义是巨大的。进行摄像机标定所需要的标定点的获得、对图坏直接影响到后面的标定精度和匹配精度。一旦找到了目标的轮廓特征也就大致掌握了目标的形状【。角点特征具有能勾画出既可以为图像匹配提供基础,又为虚拟视点合成提供理论和方法。角点没有明确的数学定义,但人们普遍认为角点是二维图像亮度变化剧烈的点或图像边缘曲线上曲据量,提高信息含量,加快计算速度,有利于图像的可靠匹配,使得实时处理成为可能