文档介绍：机械技术基础****题
学****指导
单元一 机械认识<br****题（一） 1．传递，转换 2．运动，制造 3．确定，有用，构件 4．动力 传动 执行
5．构件 2、3、4、机架 1 组成的连杆机构 构件 5、6、机架 1 组成的齿轮机构 构件 7、8、机架 1 组成的凸轮机构
（二） 1B 2A 3B 4C 5B
（一）填空题
1．从运动的角度看，机构的主要功用在于 运动或 运动的形式。
2．构件是机器的 单元。零件是机器的 单元。
3．构件之间具有 的相对运动， 并能完成 的机械功或实现能量转换的 的组合， 叫机
器。
4．机器由 部分、 部分、 部分和控制部分组成。
5．图 1-1 所示单缸内燃机，组成机器的基本机构有 、 、 。
图 1-1
（二）选择题
1．组成机械的各个相对运动的实物称为 。
A．零件 B．构件 C．部件
2．机械中不可拆卸的制造单元体称为 。
A．零件 B．构件 C．部件
3．括号内所列实物 [① 汽车、 ② 游标卡尺、 ③车床、 ④ 齿轮减速器、 ⑤ 电动机 ]中， 是机器。
A． ①②③ B． ①③⑤ C． ①③④⑤ D． ③④⑤
4． 括号内所列实物 [① 螺钉、 ② 起重吊钩、 ③螺母、 ④ 键、 ⑤ 缝纫机脚踏板 ]中， 属于通用零件。
A． ①②③ B． ①③⑤ C． ①③④ D．③④⑤
5．括号内所列实物 [① 台虎钳、 ② 百分表、 ③ 水泵、④ 台钻、⑤ 内燃机活塞与曲轴运动转换装置 ]中， 属
于机构。
A． ①②③ B． ①②⑤ C． ①③④ D．③④⑤
单元二 平面机构的运动简图及自由度
表 2-1 几种机构的运动简图示例
例 1 例 2 例 3
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机械技术基础****题
机构图
分析
1 机架，2 主动；1、2—— 转动副，2、
3—— 转动副； 3、4—— 移动副； 4、
1—— 转动副
1 主动，4 机架；1、4—— 转动副；1、2——
转动副； 2、3—— 移动副； 3、4——移
动副
1 主动，4 机架；1、4—— 转动
副；1、2—— 转动副； 2、3——
移动副； 3、4—— 转动副
机构运动
简图
表 2-2 平面机构自由度计算的分析实例
① ② ③
图例
复合铰链 无 无 无 局部自由度 滚子 B B 处滚子
虚约束 DF 杆、CG 杆之一； K、K′之一 1、2 间高副之一； 2、3（消除滚子后）
间高副之一
3、4 构件之一（轨迹重合）
运动副分析
凸轮、滚子间为高副，其他运动副
为低副
1 杆和 2 构件之间、 2 杆和 3 构件之间
均为一个高副
低副机构
运动副计算 F=3n-2PL-PH
=3×6-2 ×8-1=1
F=3n-2PL-PH
=3×4-2 ×4-2=2
F=3n-2PL-PH
=3×3-2 ×4=1
【例 2-1】计算图 2-1 示平面机构的自由度，若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出。
图 2-1
解：局部自由度 —— E 处滚子：复合铰链 ——B 处：虚约束 ——H、H′之一
机构的自由度 F=3n-2P L-PH=3×9-2 ×12-2=1
【例 2-2】如图 2-2 a 所示机构是否具有确定运动？并提出改进方案。
本题类型常用对策：
①增加主动构件的数目；
②增加约束的数目 图 2-2 a 题图 b 改进方案图 1 c 改进方案图 2
解：原题机构自由度为 F=3n-2PL-PH=3×4-2 ×5-0=2 F=2 且 F＞W=1 （W 为主动构件数） ，无确定运动
若使机构有确定运动，必须 F=W 。改进方法有两种：一是增加一个原动件使 W=2（见改进方案 1 图所示）；
二是增加带一个平面低副的构件使 F=1（见改进方案 2 图所示）
·· 2··
机械技术基础****题
【例 2-3】山东省 2009 年专升本题题意：如图 2-3a)所示的平面机构设计是否合理，如不合理应如何改正？
答：计算自由度 F=3n-2PL-PH=3×5-2 ×7-1=0；
分析： 转动副 D 处为转动副和移动副的交汇点而无法运动 → 系统不能运动
措施：增一带一个低副的活动构件或 D 处低副改高副
本题类型常用对策：
措施 1——D 处增加一个带一个低副的低副构件，图示 b
①增加一个带一低副的构件；
措施 2——E 处增加一个带一个低副的低副构件，图示 c
②减少约束的数目
措施 3——G 处增加一个带一个低副的低副构件，图示 d
措施 4——D 处增加一个带一个低副的低副构件，图示 e
措施 5——D 处设置为一个高副（