文档介绍：棘轮结构、槽轮机构
5棘轮机构
、棘轮机构的工作
原理
棘轮机构是一种
常用的间歇机构,主要
由棘轮、棘爪和机架组
成
棘轮机构是一种常用的间歇机构,其工作原理见
图5-1。棘轮3与轴用键连接,弹簧5用来使制动棘爪4
和棘轮3保持接触,驱动棘爪2与连杆机构的摇杄1组
成回转副N。摇杆空套在轴上,可自由摆动。当摇杆
逆时针摆动时,驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中,推动棘
轮转过一定角度,而制动棘爪则在棘轮的齿上滑过:
当摇杄顺时针摆动时,驱动棘爪在棘轮的齿上滑过,
而制动棘爪将阻止棘轮作顺时针转动,故棘轮静止不
动。因此,摇杄作连续的往复摆动时,棘轮作单向间
歇转动。
t
1—摇杆
2一驱动棘爪
3—棘轮
4—制动棘爪
5—弹簧
图5-1棘轮机构的工作原理
图5-1棘轮机构的模型
如果要求摇杆往复摆动时都能使棘轮向同一方向转
动,则可采用图5-2所示的双动式棘轮机构。驱动棘爪
可制成钩头(见图5-2(a)或直头(见图5-2(b)
(a)
(b)
图5-2双动式棘轮机构
(a钩头双动式棘爪;(b)直头双动式棘爪
图5-2双动式棘轮机构模型
a)钩头双动式棘爪
(1)单向外啮合棘轮机构,如图5-3所示。其
特点是棘轮上的齿做在棘轮的外缘上,作单向间歇运
动
图5-3
(2)内啮合的棘轮机构,如图5-4所示。
其特点是棘轮上的齿做在棘轮的内缘上
作单向间歇运动
图5-4