文档介绍：肇机械原理课程设计
说明书
羂
袂设计题目：压床机构设计
芄姓名学号： XXX
膈指导教师： XXX
莃完成日期： 2013 年X月X日
目录
.设计要求
虿 1. 压床机构简介
袆 2. 设计内容 3
袃(1) 机构的设计及运动分折 3
莃(2) 机构的动态静力分析 3
荿(4) 凸轮机构设计 3
袇
羂二．压床机构的设计 : 4
螂
腿 1. 连杆机构的设计及运动分析 4
蚅(1) 作机构运动简图 4
莄(2) 长度计算 4
膂(3) 机构运动速度分析 5
袀(4) 机构运动加速度分析 6
螆(5) 机构动态静力分析 8
蒂
薁三．凸轮机构设计 11
螇四．飞轮机构设计 12
袅
肁五．齿轮机构设计 13
莁
薅六．心得体会 14
羃
蒀七、参考书籍 14
袇
蚆
薇一、压床机构设计要求
蚈1. 压床机构简介
蒄图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构 ABCDE为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮 z1-z2 、z3-z4 、 z5-z6 将转速降低，然后带动曲柄 1转动，六杆机构使滑块 5克服阻力 Fr 而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴 A 上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。
傻I办6
表95设计数据
芈
：
薂（1）机构的设计及运动分折
羂已知：中心距x1、x2、y,构件3的上、下极限角，滑块的冲程 H,比值
肇CE/CD EFZDE各构件质心S的位置，曲柄转速n1。
薆要求：设计连杆机构，作机构运动简图、机构1〜2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在 I
号图纸上。
袅（2）机构的动态静力分析
蒁已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js（曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计），阻力线图（图9— 7）以及连杆机构设计和运动分析中所
工作仃科
羃已知：从动件冲程H,许用压力角［a ］ •推程角 S。,远休止角S ?，回程角 S'，从动件的运动规律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。
袁
蕿要求：按［a ］确定凸轮廓
r，绘制凸轮实际廓线。以上内
得的结果
螈要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩作图部分亦画在运动分析的图样上。
蚈(3)凸轮机构构设计
蒅线外凸曲线的最小曲率半径 P。选取滚子半径
容作在2号图纸上
莆
芀
艿
螀二、压床机构的设计
莅1、连杆机构的设计及运动分析
羅设计内容
袂连杆机构的设计及运动分析
薀单位
莇mm
肃（0）
节mm
羇
蒈 r/min
蒅
蚁符号
螇
芅X2
薄y
膀P
卄 n
蒇P
芇H
蚂
薀
芈n1
莈
肅
X1
I
CE/C
EF/DE
BS2/B
DS3/D
D
C
E
罿数据
羈
膅
膃
蚃
蝿120
芇210
薅1/2
肂1/4
葿90
肄1/2
蚄1/2
70
200
310
60
F11
£
B
腿
f "
3
—-a
6
7去
54
5
肆（2）长度计算:
Sj
螂已知：Xi = 70mm,
5
羁X2= 200mm, Y = 310mm,
60°,施1 二 120°
腿 H= 210mm
膄 CE/CD=1/2, EF/DE=1/2, BS2/BC=1/2, DS/DE=1/2。
薁（1）作机构运动简图:
蚀由条件可得；/ EDE =60°
羄■/ de=de
芃•••△ DEE等边三角形
蝿过D作DJ丄EE，交EE于J,交F1F2于H
蒀•••/ JDI=90°
羆••• HDJ是一条水平线,
蚅••• DH! FF'
蒃••• FF'// EE'
袇过 F 作 FK! EE 过 E'作 E' G丄 FF' ,• FK= E' G
肇在△ E' GF 中，KE= GF , FE=E F',
螃/ FKE=/ E' GF =90°
羂FKE^A E' GF
蚇• KE= GF
袄••• EE' =EK+KE', FF' =FG+GF
袂• EE' =FF' =H
莂•••△ DE'E是等边三角形
莈• DE=EF=H=210mm
祎••• EF/DE=1/2, CE/CD=1/2
芄• E