文档介绍：自转旋翼机基础结构和原理
自转旋翼机基础结构包含: 机身、旋翼、尾翼、起落装置、动力装置、座舱仪表。图3-1所表示。
图3-1 自转旋翼机基础结构
一、机身
机身关键功效是为其它部件提供安装结构。机身常见材料是金属材料和复合材料。能够是焊接或是螺栓连接，也能够采取搭配组合方法来实现。
二、旋翼
旋翼关键功效是为自转旋翼机提供必需升力和控制能力。常见结构是带桨毂倾斜控制跷跷板式旋翼。翘翘板式旋翼，也就是两片桨叶刚性地连接在一起，当一片桨叶向上运动时，另一片桨叶向下运动。
图3-2 跷跷板式结构旋翼头
三、尾翼
尾翼由垂直尾翼和水平尾翼组成。关键功效是为自转旋翼机提供稳定性及偏转控制。
四、起落装置
起落装置功用是提供航空器起飞、着陆和地面停放之用。它能够吸收着陆冲击能量，降低冲击载荷，改善滑行性能。
自转旋翼机通常有三个起落架，其中两个关键起落架在重心周围机身两侧，起关键支撑作用，另一个起落架在机头或机尾。若在机尾，则称为后三点式，较适合在粗糙道面上行进；若在机头，则称为前三点式，为大多数自转旋翼机所采取，而且该前轮可经过方向舵脚蹬控制偏转，方便地面滑行时灵活转弯。轮式起落架通常设有减震装置，能吸收大部分着陆能量，能够在硬性路面上进行滑行起飞和降落。能在水上起降自转旋翼机，采取浮桶式起落架。
五、动力装置
为自转旋翼机提供动力，推进其前进装置称为动力装置。它由发动机、燃料系统和导管、附件仪表等组成。在地面，动力装置提供旋翼系统预旋动力；飞行时，动力装置不为旋翼系统提供动力。
六、座舱仪表
座舱仪表是提供给飞行员观察和判定飞行状态，以做出正确操纵控制。它们通常包含发动机仪表（如转速表、油压表等）、气动仪表（如空速表、升降速度表等）、电子仪表（如地平仪、导航仪）等。不一样自转旋翼机依据结构复杂程度选装不一样配置仪表。图3-6为常见自转旋翼机座舱仪表。
图3-6 常见自转旋翼机座舱仪表
自转旋翼机工作原理
自转旋翼机是经过旋翼来产生升力，所以，了解旋翼空气动力产生和改变，是掌握自转旋翼机运动规律和操纵原理基础。本章介绍旋翼、桨叶工作参数，分析旋翼升力、阻力产生和影响原因，和桨叶运动空气动力。
第一节旋翼和桨叶
一、旋翼
（一）旋翼直径和桨盘载荷
旋翼直径：旋翼旋转时，桨尖所划圆圈直径，叫做旋翼直径，用D表示。图4-1所表示。
图4-1 旋翼直径
桨盘面积：桨叶旋转所划圆面积，叫桨盘面积，用F表示。
桨盘载荷：自转旋翼机飞行重量和桨盘面积比值，叫做桨盘载荷。即
式中：P-桨盘载荷（千克/米2）
G-旋翼机飞行重量(千克)
F-旋翼桨盘面积（米2）
（二）旋翼实度（或称充填系数）
全部桨叶面积之和同桨盘面积比值，叫做旋翼实度，用σ表示。
式中 K-片数
F-一片桨叶面积（米2）
（三）旋翼转速和桨毂旋转平面
旋翼转速：旋翼每分钟旋转圈数，叫旋翼转速，用n表示。旋翼转动快慢又可用角速度(Ω)表示。角速度以每秒钟转过弧度为单位（弧度/秒）。二者关系为：
Ω=2π（n/60）=πn/30（弧度／秒）
圆周速度(Ωr)：桨叶某一切面在旋转中切向速度。其数值等于旋翼旋转角速度和该切面至旋转中心距离乘积，即Ωr。
桨毂旋转平面：桨毂旋转时和桨毂轴垂直旋转平面，叫桨毂旋转平面。在研究问题时，它是桨叶和旋翼很关键基准面。
（四）旋翼有效工作面积
旋翼工作时，整个桨盘面积并不全部有效地产生拉力。桨叶尖端因为存在桨尖涡流，桨盘上下压力差减小，产生拉力很小。桨毂不产生拉力，所以，在计算有效面积时应减去旋翼桨盘面积中心和边缘部分。有效面积约为桨盘面积
92%-96%。
（五）旋翼迎角
旋翼迎角：相对气流和桨毂旋转平面之间夹角，叫旋翼迎角。
二、桨叶
（一）桨叶平面形状
桨叶通常有矩形、梯形、混合梯形和桨尖含有后掠形，现在旋翼机普遍采取矩形桨叶。图4-2所表示。
图4-2 桨叶平面形状
（二）桨叶切面形状
桨叶通常为平凸型、双凸型和对称型，。自转旋翼机通常采取S翼型，如8H-12翼型。
图4-3 桨叶切面型状
（三）桨叶工作参数
1. 桨叶切面安装角
桨叶弦线和桨毂旋转平面之间夹角，叫桨叶安装角，用φ表示。图4-4所表示。相对于桨毂旋转平面，桨叶前缘高于后缘，φ为正。
桨距：处切面（该切面称特征切面）安装角。
总距：各片桨叶桨距平均值叫旋翼总距，用φ7表示。
图4-4 桨叶安装角
2. 桨叶切面迎角
桨叶旋转时，桨叶切面相对气流合速度(W)和其翼弦之间夹角，用α表示。相对气