文档介绍：移动测量系统及实景三维技术
发展和应用
周落根韩聪慧王星卓* 周落根，立得空间信息技术股份副总经理；韩聪慧，王星卓，立得空间信息技术股份。
摘要：本文介绍了中国移动测量技术发展概况，叙述了实景三维地理信息产业形成和发展，分析了移动测量行业和实景三维地理信息服务竞争格局，对其未来发展进行了展望。
关键词：移动测量系统实景三维技术地理信息服务
一引言
移动测量技术是当今测绘界最为前沿技术之一，诞生于20世纪90年代初，集成了全球卫星定位、惯性导航、图像处理、摄影测量、地理信息及集成控制等技术，经过采集空间信息和实景影像，由卫星及惯性定位确定实景影像位置姿态等测量参数，实现了任意影像上按需测量。
移动测量多传感器系统可加载于如航天航空飞行器、陆地交通工具、水上交通工具等多个载体上，形成不一样移动测量系统，满足不一样测量需求。比如，陆基移动测量系统经过车载平台上安装GPS、INS、CCD等传感器协同运行，沿道路采集周围地物可量测实景影像数据。
二中国移动测量技术发展
在两院院士李德仁先生推进下，中国从1995年开始对移动测量技术进行研究，由武汉大学测绘遥感信息工程国家关键试验室在对多个关键技术展开技术攻关并取得突破后，于1999年完成移动测量系统样机研制。
现在中和发达国家相比还存在一定差距。另外，中国一些高等院校和研究机构即使在此领域有着较为深厚学术底蕴，但其技术水平仅停留在原型样机阶段，均未实现产业化，行业发展受到限制。为推进科研结果转化，立得空间于1999年成立，其前身是武汉立得空间信息技术，4月更名为立得空间信息技术，12月，变更为立得空间信息技术股份（以下简称立得空间），李德仁院士出任企业首席科学家，并开始主导移动测量技术产业化。经过十余年努力，立得空间使中国移动测量行业及其相关产业初具规模，是中国移动测量系统开拓者。
立得空间研制生产路基移动测量系统（Land-based MMS）包含：第一代车载CCD实景三维采集车系统即LD系列、第二代激光三维采集车系统即LD型系列全景激光移动测量系统；空基移动测量设备（Airborne Mobile Mapping Device）包含LD空基移动测量设备。企业现有移动测量系统（MMS）变形车产品包含：流动执法MMS、应急测绘MMS、广告牌测量MMS、简装版公路巡查MMS、公路巡查及裂缝测量MMS、铁路行业MMS、便携式MMS、全景激光MMS，全部含有相当成熟规模（见图1）。
图1. 移动测量系统大家族
（一）陆基移动测量系统
陆基移动测量系统是一个基于道路快速移动测量系统，其原理是在机动车上集成全球定位系统（GPS）、摄影测量系统（CCD）、惯性导航系统（INS）等优异传感器和设备，在车辆高速行进时，快速采集道路及周围地物空间位置和属性数据，并同时存放于车载计算机中，经专门软件编辑处理，形成多种空间地理信息数据结果，如电子地图、设施数据库、爱好点（POI）数据库等。含有测量正确、采集快速、使用方便、获取信息丰富等很多优点，被公认为是最好导航电子地图测制、地图修测及道路实景三维地理信息数据采集工具，系统原理图2所表示。
图2. 陆基移动测量系统原理示意图
陆基移动测量系统在获取目标地理空间位置同时，还能够采集地物实景影像，丰富地理信息数据内容，从而拓展了地理信息数据应用领域，所以被广泛应用于军事、测绘、城管、公安、应急、交通、铁路等多个行业。另外，
陆基移动测量系统所获取实景三维地理信息以实景影像方法直观表示，易于被大众用户所接收和使用。
以前，受制于计算机处理技术、存放技术和网络带宽技术不足，陆基移动测量系统在长时间内仅被应用于军事、测绘、交通等专业领域，而且关键用于二维地图更新，在基于道路空间地理信息数据建库等方面市场需求量较小。伴随计算机技术、网络技术和移动测量技术不停发展和完善，在计算机和网络中传输海量空间地理信息成为可能，以影像融合二维地图实景三维空间地理信息系统应运而生。相对于传统二维地图，实景三维空间地理信息统表示方法更为直观、信息愈加丰富、更易被了解和使用，所以谷歌、微软、诺基亚等IT巨头为争夺未来网络地理信息霸主地位，纷纷投入了大量资源用于购置、组装移动测量系统，在全球范围内进行街景影像采集。
立得空间陆基移动测量系统和国外厂商相比，性能和国际顶尖产品相当，性价比极高，关键功效性能指标见表1。
表1. 关键陆基移动测量系统对比表
系统名称
LdRH-L
MX8
IP_S2
生产商
立得
美国Trimble
日本Topcon
GPS
DGPS
DGPS
DGPS
惯性设备
“战术级”INS