文档介绍：一~;刃声明学位论文使用授权声明簔年多月乡口日本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明研究生签名:荒晁暝耲南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。。
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\删摘要关键词:多传感器,多机动目标跟踪,航迹起始,数据互联,航迹关联,航迹融合随着现代战场环境的显著变化,杂波、干扰信号,目标机动性、密集性,目标平台多样性,目标低检测率和高虚警率等问题,使得多目标跟踪系统设计愈发困难。本文基于实际的项目背景,将多个低成本小型雷达组成分布式网络化探测系统对多目标进行跟踪,要求对探测系统的结构和建模进行研究设计。通过对现有跟踪理论和多传感器信息融合技术的深入分析,本文主要研究了多目标跟踪五方面的关键技术:目标起始、数据关联与跟踪维持、航迹关联以及航迹融合。首先,针对杂波环境下快速目标航迹起始问题,分析现有的几种常见航迹起始算法,研究一种基于通用模型航迹的起始算法。该算法是在普通航迹起始模型的基础上,增加了一级中间航迹,采用一阶多项式外推、卡尔曼滤波外推,剔除虚假航迹、分裂航迹。仿真结果表明,该算法比一般的逻辑算法设计灵活性更强,虚假航迹起始率也明显下降。其次,针对杂波环境下多个机动目标的数据关联及跟踪维持问题,,但其在密集杂波环境下的跟踪性能会大打折扣;算法能很好的处理密集杂波环境下的多目标跟踪问题。因此,将两种算法有机结合得出甁惴ǎ庵炙惴ㄋ然获得了前两种算法的优点,也继承了计算量庞大的缺点。本文研究一种改进的甁惴ǎ怂惴茉诓挥跋旄傩阅艿那榭鱿拢行У牡募跎偌扑懔俊接着,针对分布式多目标跟踪系统的航迹关联问题,将目前广泛应用的加权算法、修正算法、独立序贯、最近领域、煊颉⒛:畔蕖⒒疑惴种航迹关联算法进行了仿真对比,分析了在不同仿真环境下,各种算法的优劣。最后,采用分布式结构将来自不同传感器的航迹进行融合,在对当前国内外广泛研究的简单凸组合融合算法、.诤纤惴ā⑽薹蠢〉淖钣湃诤纤惴ń欣论研究与论证后,选用相对性能较好的无反馈最优融合算法进行仿真分析。通过对模拟航迹的融合仿真,显示了此算法的可行性,并有效提高了系统的跟踪精度。硕士论文多传感器多目标航迹跟踪与融合算法研究
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目录摘髀邸#####!##!!##!#####!!!#!##嗄勘旰郊F鹗肌嗄勘晔莼チS敫俾瞬ā要.........................................................................................................。.论文研究背景与意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.信息融合技术的发展及现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⑷⑷⑷诤舷低持形恢眉督峁鼓P汀本文主要研究工作及内容安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.航迹起始波门的形状和尺寸⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..量测。航迹互联算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.:细怕适莼チK惴ā骸算法的基本模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.联合事件概率的计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.状态估计协方差的计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯机动目标跟踪算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.勘暝硕P偷慕ⅰ........................................................................