文档介绍：研究生签名:买琛!R切/少年岁月碑日声明学位论文使用授权声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。研究生签名:确的说明。
服控制器以删⒖刂破鱈为核心,重点设计了电机驱动和基于的编摘要伺服控制系统和引导系统组成。本文以此为背景,对Ⅺ勘曜瓴舛ㄒ堑乃欧刂葡关键词:目标坐标测定仪,数字位置伺服系统,刂疲珹在军事科技领域,为促进武器装备的智能化发展,提高获取目标信息的实时性、可靠性以及对目标打击的精确性,各国越来越关注对目标跟踪技术的研究。目标坐标测定仪是对空中飞行目标进行快速捕获、锁定并自动跟踪的目标跟踪设备,由图像处理系统、伺服控制系统的主要功能是接收并响应图像处理系统糜谀勘晖枷翊砗驼鱿统的主控调度任务睿欧缁儆氩饬可璞父婺勘暝硕迪侄阅标的稳定跟踪。系统涉及方位向和俯仰向双路直流力矩电机控制,设计中采用“一拖一方式,即使用两个伺服控制器分别实现两路电机驱动。本文详细阐述了伺服控制器的研发过程,包括制定整体设计方案与软硬件实现。伺码器位置采集等功能电路,。在伺服控制中,确定了数字位置伺服系统的三闭环控制结构,采用改进型刂扑惴ㄊ迪窒低澄恢盟娑控制。测定仪的子系统之间已联调成功,伺服控制系统在实时性和稳定性方面均达到了系统指标要求,调试过程中完成了对阶跃、斜坡、正弦输入信号的跟踪实验,并以空中飞机作为跟踪目标进行现场试验,进一步验证系统性能,并解决试验中出现的问题。统进行深入研究。目标坐标测定仪伺服控制系统的设计与实现硕士论文
踥.,.曲琫琣,,.、Ⅳ甅篢珹獁,.瓵..,·甌,甧.,’硕士论文
髀郏###########目标坐标测定仪伺服控制系统介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.欧刂葡低匙芴迳杓啤欧刂葡低秤布迪帧课题研究背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..位置伺服控制系统的研究与应用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯位置伺服控制系统的结构和原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯论文主要工作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。论文结构安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..机械结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..技术指标⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。研究成果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..整体设计方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..欧缁⌒<⌒⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..硬件电路原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯微控制器单元设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.....⋯⋯......................................................................................................
欧刂葡低橙砑迪帧缁刂频魇杂虢峁治觥’电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。通信单元设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.缏贰缏贰~;坏ピI杓啤电机驱动单元设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.ㄐ欧桨秆≡⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.串口调试助手设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。通信程序⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯