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由度。输送机的自计一、算图所示振动式4、3和4带动滑块5作往复直线移动。构件2解：原动构件1绕A轴转动、通过相互铰接的运动构件2、3、ppn。则该机＝＝7，5个运动构件、6个转动副、1个移动副，即0＝5，在C处构成复合铰链。此机构共有hl 构的自由度为p?3n?2p07?5?2?3?F=1
==hlaacdbdAB如果构件、。、且设、＜表示机构中各构件的长度，二、在图所示的铰链四杆机构中，设分别以ADABABA拉直共线和重叠共线的两个位为曲柄，则能占据与构件相对机架作整周转动。为此构件能绕轴????BABABAAB 及能够转至位置置。由图可见，为了使构件，显然各构件的长度关系应满足c?d?ba? ）（3-1??BABA 能够转至位置，各构件的长度关系应满足为了使构件ba)???cc(d?b?(d?a) 或c?d?a?b ）即（3-2b??c?da ）或（3-3
、(3-3)分别两两相加，则得将式(3-1)、(3-2)ad 同理，当设时，亦可得出＞a??bd?cdd 得分析以上诸式，即可得出铰链四杆机构有曲柄的条件为：（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆。）最短杆与最长杆长度之和不大于其他两杆长度之和。（2 上述两个条件必须同时满足，否则机构中便不可能存在曲柄，因而只能是双摇杆机构。通常可用以下方法来判别铰链四杆机构的基本类型： 1）若机构满足杆长之和条件，则：（以最短杆为机架时，可得双曲柄机构。①
② 以最短杆的邻边为机架时，可得曲柄摇杆机构。以最短杆的对边为机架时，可得双摇杆机构。③
2）若机构不满足杆长之和条件则只能获得双摇杆机构。（tv??tCC??180212121k=====三、 ?vt?tCC??180211212?k???1180?k180? 即== ?1k??180?k称为急回机构的行程速度变化系数。式中??s?S位移曲线直观地表示也称)曲线(四、从动件位移与凸轮转角之间的关系可用图表示，它称为位移曲线了从动件的位移变化规律，它是凸轮轮廓设计的依据凸轮与从动件的运动关系凸轮等速运动规律五、．
h??常数?v?v?? 0??0h???S? 从动件等速运动的运动参数表达式为 ??0?dv?a?0? dt?等速运动规律运动曲线等速运动位移曲线的修正
六、凸轮等加等减速运动规律（抛物线运动规律）
等加等减速运动曲线图
七、凸轮简谐运动规律（余弦加速度运动规律）
简谐运动规律简谐运动规律运动曲线图
八、压力角
凸轮机构的压力角
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