文档介绍：高中组-机器人循轨赛规则
机器人循轨赛场地
1、场地示意图:
2、比赛场地规格与要求
1)、,,喷绘纸上将有一条2—。此条黑色轨迹线由直线、圆弧、隧道(长30厘米,宽20厘米,隧道高20厘米)、灰色地带(长40厘米,宽20厘米)和其它曲线组成,场地中间圆形图形的直径为90厘米。具体比赛场地的轨迹图形、障碍设计与要求、各区域的色彩搭配将由组委会在赛前确定。
2)、本规程所提供的仅是一幅与参赛图形有关,为参赛代表队平时训练、时使用的场地图。
3、比赛现场环境要求
机器人接力赛为室内竞赛项目,对赛场的要求一般为冷光源,低照度。无磁场干扰,但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备,按规定做好热身及环境因素的测定。
机器人设计与器材要求:
1、本届竞赛推荐使用广州中鸣数码科技有限公司生产或销售的器材完成机器人的设计与制作。
2、机器人最大尺寸(包括可伸展部分),长22厘米,宽15厘米,高15厘米。
3、每个参赛队比赛时将使用一个机器人去完成任务,机器人限定使用1个可编程处理器;马达仅能够使用直流电机、数量不超过3个;传感器数量不超过4个;其它用于结构搭建的材料不限;每台机器人的电源为标准AA电池,输入电压不超过9伏;机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。
4、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计,机身上要有明显的本队标志。
5、各代表队须自备竞赛所需的机器人套装器材,并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。如各代表队有手提电脑推荐自带。
任务要求:
1、设计制作一个机器人,在3分钟内从起点区出发,沿轨迹线越过直线、隧道、圆弧和灰色地带,到达终点区后停止,结束全部任务。
2、机器人在起始区摆放的位置,其身体的任何一部分不得超过起始边线。
3、机器人其身体的任何一部分到达终点区即为全部任务结束。
4、机器人如果在循轨迹过程中脱离轨迹运行,则为任务失败,不再记录当次的比赛成绩。
5、当裁判宣布机器人违规运行时,操作员必须立刻停止机器人。
6、参赛机器人必须由参赛队员自行搭建和调试,领队、教练员不得在场外指导。
7、竞赛过程中参赛队员可以控制机器人的启动,机器人起动后,应让其自动运行完成规定任务,参赛队员不得再进行干预。
8、竞赛过程中参赛队员不能增加、删除、变更机器人的软硬件,如需加固硬件或调整程序须经裁判员同意。
9、竞赛将采用大循环、三个回合的比赛方式进行,第一回合比赛前,熟悉场地、调整程序、调整结构等准备时间为40个小时;第二、第三回合比赛前的调整程序、调整结构等