文档介绍：雷达多目标跟踪系统数据处理技术研究工学硕士学位论文硕士研究生:戴欣导师:韦琦申请学位级别:工学硕士学科、专业:信号与信息处理所在单位:电气与电子工程学院答辩日期:月授予学位单位:哈尔滨理工大学国内图书分类号:
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储躲鄯刷程名名呜醐勘铋月日期:加灯乖哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书不保密曲。本人郑重声明:此处所提交的硕士学位论文《雷达多目标跟踪系统数据处理算法研究》,是本人在导师指导下,在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知,论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名:《雷达多目标跟踪系统数据处理算法研究》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有,本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本,允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文,可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于保密口,在年解密后适用授权书。朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉日
雷达多目标跟踪系统数据处理技术研究摘要合理配比下的权值航迹融合能够得到更靠近精度高航迹的融合结果。目标跟踪数据处理是导航、制导和测控的核心组成部分。本文以航空雷达目标测控后台数据处理为背景,以飞机稳定的主动飞行过程为研究对象。通过对点迹和航迹的相关处理,得到最贴近实际目标的运动轨迹。分析目标的运动轨迹,估计目标运动意图,实现目标跟踪,为相应的指挥决策奠定基础。传统目标跟踪算法主要运用卡尔曼滤波估计理论、最近邻域法以及机动目标跟踪算法来完成。本文分别从数据关联关系和目标运动学特点两个角度提出两种航迹对提取方法。方法诤郊O嗨贫鹊暮郊6蕴崛 J紫龋捎甅聚类算法结合动态分区将单雷达点迹归类,再利用门限过滤提取航迹,最后,构造模糊综合相似度函数。根据经验推算给出阈值,定量判断现有航迹是否属于同一航迹对;方法谙嗨圃硕媛傻暮郊6耘卸稀=岷夏勘暝硕规律建立匀速运动和平面抛体两种运动模型,推导出波动参数表达,设定门限进行点迹搜索,完成航迹对提取。预处理部分,分别采用运动模型点迹插值法和三次样条插值法对航迹对进行时间配准;根据各雷达航迹平均平滑稳定程度分析雷达探测精度;利用正北误差角的概念校正雷达探测系统偏差。通过仿真分析得出:方法艿玫嚼状锼懈倌勘旯旒#峁妗6于匀速运动和平面抛体运动目标的跟踪轨迹连续平滑。经计算当相似度函数值超过阈值膳卸狭胶郊J粲谕缓郊6裕环椒点迹检索时间稍长,能够直接完成航迹对的提取。目标运动拐点处存在轨迹滞后现象,计算量较小。关键词时间配准:目标跟踪;甅聚类;门限过滤哈尔滨理丁大学工学硕十学位论文
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目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第滦髀邸课题研究的目的及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.国内外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本文的结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第碌ダ状锸荽怼引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.雷达目标跟踪系统中的坐标系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.;环抡妗雷达探测点迹分类⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..异常值处理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..单雷达航迹提取⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.》抡娼峁本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第露嗬状锸荽怼基于相似度的航迹对选提取⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...谀:》抡妗基于运动规律的航迹对提取⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...》抡妗多雷达航迹对时间配准⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.状锞ǘ确治觥⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯~⋯⋯⋯⋯.哈尔滨理丁大学渡涎宦畚
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