文档介绍：射1章力学基础知识
第大中为京与的京反力
第七节曼力分与头力图
第八节拘的计首国
第九节倚就的功
第十节的分美
第六节约束与约束反力
概述
自由体:运动不受限制的物体叫自由体。(见右图)
非自由体:运动受限制的物体叫非自由体
约束:限制非自由体某些位移的周围物
体称为约束
约束反力:约束对被约束物体起限制作
用的力叫约束反力
约束反力特点:①大小未知
②方向与被约束物体的运动方向相反
③作用点在物体与约束的接触点。
二、几种常见的约束
1、柔体约束(柔索)
例]吊灯
组成:由柔性绳索、胶带或链条
等柔性物体构成。
约束特点:只能受拉,不能受压
约束反力方向:作用在接触点,
方向沿着柔体的中心线
背离物体。表现为拉力
通常用T表示。
2、光滑接触面约束
组成:由光滑接触面构成的约束。
约束特点:不论接触面是平面或曲面,都不能限制物体沿接触
面切线方向的运动,而只能限制物体沿着接触面的
公法线指向约束物体方向的运动。
约束反力方向:通过接触点,沿着接触面公法线方向,指向
被约束的物体,表现为压力。通常用N表示。
公法线
了
公切线
3、光滑圆柱铰链约束
组成:两物体分别钻有直径相同的圆柱形孔,用一圆
柱形销钉连接起来,在不计摩擦时,即构成光滑圆柱
形铰链约束,简称铰链约束。
约束特点:这类约束的本质为光滑接触面约束,因其
接触点位置未定,故只能确定铰链的约束反力为一通
过销钉中心的大小和方向均无法预先确定的未知力。
通常此力就用两个大小未知的正交分力来表示°
铰链约束反力:大小未定,方向假设
F
圆柱铰链在工程上的运用:
链杆约束、固定铰链支座、可动铰链支座、
固定支座、定向支座等。
(1)链杆约束:
R
组成:两端用光滑圆柱铰链连接物体而中间不受力。
约束特点:限制物体沿链杆中心线运动
约束反力:大小及方向均未定,作用线在链杆
的中心线上。
(2)固定铰支座约束方式:只能转动,
不能移动。
构件
(b)
0卖
Fy
(3)可动铰支座
约束特点:限制物体沿支承面法线方向移动。
约束反力:大小、方向均未定,作用垂直于支承面
且通过铰心。
(3)可动铰支座