文档介绍：指导教师签名:幺华鸳闺枷论文作者签名:题堑建数援题堑建塾拯睦国挂数拯塞挝查熬援割拯主数拯论文评阅人评阅人答辩委员会主席:委员
聊躲浙香学位论文作者签名:笕学位论文版权使用授权书性声明学位论文作者签名:同吨表或撰写过的研究成果,也不包含为获得逝垄盘堂或其他教育机构的学位或逝望盘堂构送交本论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权逝望盘堂访年每月签字日期:如年弓月奕本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。签字日期:本学位论文作者完全了解有权保留并向国家有关部门或机可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ签字日期:沙菽辍菰
致谢本文的研究工作是在刘振宇教授的悉心指导下完成的,从论文的选题到项目课题研究工作的开展直至论文的最后完成,始终得到刘老师有益的指导和启发。刘老师严谨的治学态度、循循善诱的指导方式、执著的态度和忘我的工作精神使我在研究生学生活阶段受益匪浅;刘老师在日常生活中善于启发学生学看待问题、处理问题的思路,使学生独立处理问题的能力不断加强。两年多来,刘老师在学习、生活多方面给予我许多关怀与支持,不仅教授我知识,还锻炼了我独立处理问题的能力,在此论文完成之际,谨致诚挚的谢意。衷心感谢程锦副教授对我的研究工作所提出的宝贵建议,与程老师的交流和讨论给了我深深的启发,使本文进展更为顺利。衷心感谢谭建荣院士、张树有教授、陆国栋教授、施岳定教授、冯毅雄副教授、伊国栋副教授、费少梅副教授、董进老师给予的帮助,祝他们的科研教学工作更进一步行徊吠趸圆┦亢蟾璧陌镏牍睦Jπ衷诮窈蟮墓ぷ魉忱非常感谢实验室项目组的朋友李大平、郭云东、刘泽峰、尧科、周思杭、裘迪、彭翔、易兵、周鑫、程丰备、李彦青、刘伟、刘建峰、由成林、潘超在我研究生学习期问给予的帮助与鼓励,感谢我的室友吴媛媛、杜宇、刘晓萌、徐晓、闻春燕、吴边华,感谢我的同学赵鑫、金易笔、郑贵荣、刘继轩、叶友本、豆瑞发、傅军亮、朱广字、鞠永兵、郭传龙、张庆,和你们一起走过的研究生生活,将是难忘的记忆。浙江大学硕士学位论文
¨
摘要高速列车是典型的复杂机械系统。动力学分析与仿真是研制高速列车的关键,其影响车辆运行的安全性和舒适度,也关系到列车运行速度是否能提高。动入动力学分析专业软件,然后交互定义多体动力学参数以及运动副等信息。手工第一章首先综述了设计几何模型至多体动力学模型转换涉及的关键技术与第二章提出了基于属性邻接图的多体动力学参数提取方法,以达到快速获取位置,然后进一步计算获得参数,提高获取多体力学参数的效率。了平移和旋转约束度的运算规则,通过分析低持懈髦肿芭湓际捌湎力学模型的构建是高速列车系统动力学分析与仿真的关键技术。目前,针对复杂产品建立动力学模型的方法主要是由用户抽象出所研究的对象在动力学分析专业软件自带的模块中进行构建,或者将设计几何模型通过专业接或中间格式导交互构建动力学模型的方法耗时、容易出错。本文针对上述问题,研究了设计几何模型至多体动力学模型的转换关键技术,并且使用慰7⒓际踉低持薪辛讼喙毓δ苣?榈目7ⅲ蕴岣吖菇ǘ嗵宥ρP偷男省国内外研究现状,包括设计几何模型中进行多体动力学参数的提取、抽象简化模型的构建、装配约束信息的重用以及定义由弹簧、阻尼等构成的悬挂系统信息。讨论了上述技术目前存在的问题,给出了课题来源与研究内容,并介绍了本文的内容安排。多体动力学参数的目的。对于依附于零部件实体的多体动力学参数,通过与预先设定的模板实体进行相似度比较来获取实体,然后对实体的属性参数进行提取。对于依附于几何特征的多体动力学参数,预先对模板模型中参数依附的特定几何特征进行标记,若载入实体与模板模型结构一致则直接获取对应标记几何特征的第三章研究了面向动力学模型的高速列车实体抽象简化模型构建技术。对高速列车模型的主要结构进行抽象简化,构建简化模型库,通过选择对应的简化模型合并成装配体,将设计几何模型的主要结构尺寸参数及位姿映射至简化模型装配体,保持简化模型与设计几何模型在尺寸及位姿的一致。第四章研究了基于约束度的多体动力学模型机构信息识别与提取方法。给出浙江大学硕士学位论文
性及标志点等,以便在动力学分析中使用。第五章介绍了高速列车数字化仿真平台中多体动力学接口模块的开发及实对应的几何元素与运动约束度的映射关系,以及运动副与运动约束度及几何元素的映射关系,、阻尼构成的悬挂系统在动力学模型中的表达进行了定义,定义内容包括弹簧、阻尼的属现,使用慰