文档介绍：第六章
点的运动学
§6-1 矢量法
矢端曲线
速度
矢径矢端曲线切线
加速度
速度矢端曲线切线
直角坐标与矢径坐标之间的关系
§6-2 直角坐标法
运动方程
加速度
例6-1 椭圆规的曲柄OC 可绕定轴O 转动,其端点C 与规尺AB 的中点以铰链相连接,而规尺A,B 两端分别在相互垂直的滑槽中运动。
求:① M 点的运动方程
②轨迹
③速度
④加速度
解:点M作曲线运动,取坐标系xoy
运动方程
消去t, 得轨迹
求:x=x(t), y=y(t)。
已知:
速度
求:x=x(t), y=y(t)。
已知:
加速度
求:x=x(t), y=y(t)。
已知: