文档介绍:永磁同步电机的混沌同步与混沌控制作者姓名:蔡超强指导教师:南余荣教授浙江工业大学信息工程学院浙江工业大学硕士学位论文年
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储鹳:棚醐砌年乡月浙江工业大学学位论文原创性声明学位论文版权使用授权书⒉槐C荜沙沙本人郑重声明:所提交的学位论文是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的研究成果。除文中已经加以标注引用的内容外,本论文工业大学或其它教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存年解密后适用本授权书。不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果,也不含为获得浙江法律责任。和汇编本学位论文。本学位论文属于⒈C芸冢朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉啊作者签名导师签名日日月月年年期期甠Ⅳ¨,
永磁同步电机的混沌同步与混沌控制摘要混沌学是一门多学科交叉互通的学科,所以混沌控制理论可以在各个不同学科中得到广泛的应用。近年来,随着在各个领域中混沌行为被不断发现,混沌理论也得到了长足的发展。虽然混沌学的研究已经经历了数十年,但是对于混沌控制理论的研究却仍然处于初级阶段。所以针对电机展开的混沌控制理论的研究是有重要理论意义和现实价值的。本文着重对永磁同步电机的混沌同步与混沌控制问题进行了细致的研究和分析。本文首先介绍了混沌发展史、混沌基本理论、三个经典的混沌系统以及混沌同步控制的几种经典的控制方法。同时,对研究对象永磁同步电机根据其数学模型建立了混沌模型,在此基础上,对永磁同步电机的混沌特性进行了分析。然后由于电机在不同的工作场合,其混沌行为会表现出有利和有害两个方面的特性。所以本文在永磁同步电机的混沌模型的基础上,根据不同理论分别设计了混沌同步与混沌控制的两个控制器:莘床椒ǖ目刂圃砗退悸罚杓朴来磐降缁幕煦缤娇制器。通过进行仿真研究,结果证明了采用所设计的控制器可以使得两个初始条件不一的永磁同步电机迅速的趋于同步。堇钛牌杖舴蛑甘目刂品桨干杓频目刂破可以消除永磁同步电机的混沌状态。仿真结果显示该控制器可以使得系统快速的收敛于任意期望点上,这证明了该控制方法的有效可行性。最后在空间矢量调制砗突煦缈刂破鞯幕∩希缘缁刂浦谐S玫控制芯片:诵摹T谟布矫妫瓿闪酥鞯缏泛涂刂频缏返挠布缏飞杓疲在软件方面,完成了软件控制系统的设计,包括主程序和中断服务程序。在软、硬件系统的基础上,完成了对永磁同步电机的实验,获得的实验结果和理论研究一致。为将来的更加深入的研究奠定了良好的基础。关键字:永磁同步电机,混沌控制,同步,反步法,李雅普若夫指数,空间矢量调制浙江荡笱妒垦宦畚
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第滦论引言岔而进入时空有序且对称性较低的耗散结