文档介绍：机电一体化实****个人总结　
　　机电一体化综合训练实****总结ﻭ
　　２016年7月５号到20１6年７月15号我们在学院的工程训练中心进行了机电一体化综合实****我们组选择的实****项目是机器人宝贝车的实****通过实****使我对机电一体化技术有了更加深入的了解,也使我对先修课程有了更加深刻的认识。ﻭ
　　　　在本次实****中，我不仅对单片机、传感器、伺服电机拖动、电路、电力电子技术等方面的知识有了更加深刻的认识，也锻炼了自己的编程能力,而且增强了自己团队合作意识以及遇到问题解决问题的能力。我们两个人一组,每天都在学院的工程训练中心编程调试宝贝车中度过,每天都在坚持着,虽然这其中的过程不是那么的顺利,经常遇到挫折使我们多次感到气馁，几乎想要放弃，但是最终还是坚持了下来，得到满意的结果。总的来说实****过程是充实的，本次实****让我们对机电一体化技术有了更加深入的了解，实****之中遇到了许多书本上没有的问题，激发了我们运用不同的知识来解决问题的潜能,培养了我们自主学****运用知识解决问题的能力。在实****中,我和刘俊同学积极讨论,不断分析研究,各施所长，努力配合，这次的实****锻炼了我们团队合作的意识,为我们以后的工作打下良好的基础。ﻭﻪ　　本次实****的第一个任务是学****本次实****的专用软件知识和硬件电路，并且完成龙人宝贝机器人的组装与测试，这是我们实****的第一步也是最基础的一步，只有这一步顺利的完成了下面的实****才能够得以继续。
ﻪ 　实****中主要的任务有伺服电机的调零，宝贝车的基本导航，胡须传感器导航，红外传感器导航,光敏电阻导航,距离测试，最后就是红外传感器的循迹技术应用及校园游程序的编写和调试，下面我就这几方面写写自己的所思所得。ﻭ
　　　首先是伺服电机的调零。开始我们只知道伺服电机在高电平持续的时间为
　　低电平持续的时间是２０ms的时候应该是不转动，但是电机为什么会在这样的情况下不转动我们并不了解,后来老师提示我们,我们所使用的伺服电机是舵机位置式伺服系统，我们上网查阅了关于舵机方面的知识,明白了舵机的工作原理，，施加同样的外部脉冲，两种脉冲产生的电压差为０所以伺服电机的转速为0，，使我明白做什么要先搞明白原理,ﻭﻪ 不要盲目的去做，那样什么效果也没有。这是实****中我们遇到的第一个问题,为了解决这个问题，我们查阅了相关的知识，只是少有的自主学****的机会，锻炼了我们搜集信息，扩展自己知识面的能力，为以后的学****奠基了宝贵的经验。ﻭﻪ　　接下来我们实****的是宝贝车的基本的导航任务，主要的是实****宝贝车的前进，拐弯,后退以及匀加速和匀减速的基本运动。要实现宝贝车的前进,拐弯，以及加速减速主要是靠施加的脉冲量不同,这正是利用了舵机的工作原理,舵机可以实现正转，反转,静止三种状态,正确利用这三种状态就可以实现宝贝车的前进，拐弯等一系列的运动，我们遇到的问题主要的是对单片机接口工作原理有所遗忘,通过回过头来看以前学过的单片机课本和请教实****辅导老师，让我们掌握了更多的单片机方面的知识,当遇到问题,通过看书或者问老师解决了问题后那种感觉是美好的，实****就这样痛并快乐的进行着。