DMU运动模拟-.docx

文档介绍：DMU运动分析模拟
1、建立运动副，当自由度为“0”，机构才能进行运动分析模拟
2、建立命令，输入“动力源”的活动约束（活动距离、活动角度）
双击接合树下的运动副图标，或者在建立运动副时输入命令
3、点击模拟，选择机械装置，在运动模拟对话框中滑动横条确定运动副最后位置（该位置可在活动范围内任意选择），在编辑模拟对话框中点击插入，完成模拟创建。
4、点击编辑模拟，生成重放（重放是生成轨迹与扫略的关键步骤），在模拟名称中选择
生成重放的模拟（不同的模拟由于其运动副最终位置不一样，生成的重放也不一样，两者一一对应），在时间步长中选择时间步长，时间步长决定轨迹生成的“点”的数量。
5、生成轨迹，轨迹的生成主要基于重放，不同的重放由于时间步长不同，最终轨迹的步骤数也不一样。
6、生成扫掠包络体，选择生成包络体的重放，重放不同，包络体则不同
7、注，在生成包络体的过程中，“轨迹”可以跳过不做