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毕业设计(论文)
基于单片机的XY轴步进运动控制装置
BASED ON SCM XY AXIS STEPPING CONTROL DEVICE
学生姓名
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指导教师
20**年
5月
27日
摘要
本文主要是关于两维步进单片机控制工作台的控制部分的研究。主要的任务就是用单片机实现两个步进电机的正反转和速度的控制。
单片机控制的X-Y工作台系统可以设计为开环,半闭环和闭环伺服系统三种。本设计采用开环伺服系统,通过单片机控制步进电动机的驱动,经传动机构动带动工作台的运动。机械结构设计首先根据工作台的最大载荷,选取导轨副,设计工作台,然后进行结构设计,受力分析,转矩计算,画出工作台的装配草图,再选择步进电动机的型号,进而设计滚珠丝杠,最后设计出X-Y工作台,画出其装配图。
关键词 XY工作台; 步进电机; 脉冲当量; 装配图
Abstract
This paper studies the controlling table of the two-dimensional stepping SCM control part. The main task is to reverse two stepper motors and control speed using SCM. 
XY table, controlled by microprocessor system, can be designed as open-loop, semi closed-loop and closed loop servo system. This design uses the open-loop servo system. Stepper motor, driven by the SCM controlling system drives the motion table by the drive mechanism. For mechanical design, it is the first step to design the worktable and select the guide pairs by the maximum load under the table. Later for structural design、stress analysis, and the torque calculation, draw the table assembly sketches. Then select the type stepping motor, and design the ball screw.  Complete designing the XY table, and drawing the assembly drawing finally. 
Keywords: XY table stepper motor pulse equivalent assembly drawing 
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目录
摘要 I
Abstract II
1绪论 1
1
2
2 方案原理设计 3
3
3
4
5
系统总体方案 6
7
控制系统方案 10
控制方案选择 11
12
3 XY工作台设计 13
XY工作台结构设计概述 13
丝杠的选择 13
滚珠丝杠设计总述 13
滚珠丝杠特点 13
设计和使用滚珠丝杠应注意以下问题 14
15
3 .3 .1支承方式的选择 15
15
16
轴承的润滑与配合 16
初选联轴器类型 17
18
18
3 .5 .2导轨的热处理 18
机座的设计 19
机座自身刚度 19
提高机座连接处的接触刚度 19
4 控制系统设计 20
硬件设计 20