文档介绍：基本指令可编程序控制器原理及应用基本指令基本逻辑指令 1 FX2 系列可编程序控制器主要技术性能 2 FX2 系列可编程序控制器主要编程元件 3 基本指令简介 4 梯形图编程注意事项基本指令 1 FX2 系列可编程序控制器主要技术性能 FX2 系列可编程序控制器是日本三菱公司继 F1 、 F2 系列可编程序控制器之后推出的新产品。它采用整体式结构,按功能可分为基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊适配器等四种类型产品。基本单元内有 CPU 、存储器、输入/输出(I/O) 、电源等, 是一个完整的 PC 机,可以单独使用。基本指令基本单元型号表示方法如下: FX2 -×× M× || 1 2 式中, 1部分用两位数表示输入/输出(I/O) 的总点数,有 16、 24、32、48、64和80六种; 2部分用字符表示输出类型: R表示继电器触点输出, T表示晶体管输出, S表示双向晶闸管输出。例如, FX2-32MR 表示是 FX2 系列的基本单元,输入/输出(I/O) 总点数为 32点,其中 16点为直流 24 V 输入, 16点为继电器输出。基本指令表 1 FX2 系列 PC 机的主要技术性能项目性能指标编程方式梯形图,步进顺控指令基本指令执行时间 107条(基本指令20条,步进顺序指令2条,功能指令85条) 2 K步RAM(标准配置) 4 K步EEPROM卡盒(选配) 程序容量/存储器类型 8 K步RAM、EEPROM、EPROM卡盒(选配) 输入继电器(DC输入) 24 V DC、7 mA光电隔离基本指令续表项目性能指标继电器 250 V AC 、30 V DC、2A(电阻负载) 晶体管 30 V DC、 A/点输出继电器双向晶闸管 242 V AC、 A/点通用型 500点(M0~M499) 停电保持型 524点(M500~M1023),电池后备辅助继电器特殊型 256点(M8000~M8255) 初始化用 10点(S0~S9),用于初始状态通用型 490点(S10~S499) 停电保持型 400点(S500~S899) 状态元件报警 100点(S900~S999) s(100 ms) 200点(T0~T199),~ s s(10 ms) 46点(T200~T245),~ s 1 ms(积算) 4点(T246~T249),~ s,电池后备定时器 100 ms(积算) 6点(T250~T255),~ s,电池后备基本指令通用加数器 100点(C0~C99),1~32 767 s,电池后备停电保持加计数器 100点(C100~C199),1~32 767 s,电池后备通用加减计数器 20点(C200~C220) 停电保持加减计数器 15点(C220~C234),电池后备计数器高速计数器 6点(C235~C256),电池后备通用数据寄存器 200点(D0~D199) 停电保持数据寄存器 312点(D200~D511) 特殊寄存器 256点(D8000~D8255) 变址寄存器 2点(V,Z) 寄存器文件寄存器最大2000点(D1000~D2999),电池后备嵌套标志 N0~N7(8点) 指针 JUMP/CALL 64点(P0~P63)续表基本指令 FX2 系列输入类型为直流输入,采用直流(DC 24 V) 供电。输出类型有继电器、晶体管、双向晶闸管三种输出形式。继电器输出可靠性高,价格低,适用电压范围广,既可控制交流负载又可控制直流负载,因而使用广泛;但因为有触点输出,尤其在感性负载时继电器触点寿命较短,动作响应时间较长(10 ms 以下),因而不适应要求高速通断、快速响应的工作场合。晶体管输出是无触点输出,动作响应时间短( ms 以下),用于控制直流负载。双向晶闸管输出亦是无触点输出,动作响应时间较短,用于控制交流负载。晶体管和双向晶闸管输出过载、过压能力较差,价格高,因而适应于要求高速通断、快速响应的工作场合。基本指令 2 FX2 系列可编程序控制器主要编程元件 PC 是按照电气继电控制线路的设计思想,借助于大规模集成电路和计算机技术开发的一种新型工业控制器。使用者可以不必考虑 PC 内部元器件的具体组成线路,可以将 PC 看成是由各种功能元器件组成的工业控制器,利用编程语言对这些元器件线圈、触点进行编程以达到控制要求,为此使用者必须熟悉和掌握这些元器件的功能、编号及其使用方法。每种元器件都用特定的字母来表示,如 X表示输入继电器、 Y表示输出继电器、 M表示辅助继电器、 T表示定时器、 C表示计数器、 S表示状态元件等,并对这些元器件给予规定的编号。基