文档介绍：单回路测控仪说明书

篇一：单回路数显控制仪说明书
篇二：单回路控制系统参数整定
　　课程设计汇报
　　( 2021-- 2021年度第2学期)
　　名称：过程控制系统题目：院系：班级：学号：学生姓名：指导老师：
　　设计周数：第十七周
　　成绩：
　　日期：2021年6月23
　　日
　　《过程控制系统》课程设计
　　任务书
　　一、目标和要求
　　1．掌握单回路控制系统整定方法； 2．掌握PID参数对控制品质影响规律； 3．利用对应软件开发单回路控制系统整定程序。
　　二、关键内容
　　1．学习基于被控对象模型的单回路控制系统参数整定方法； 2．开发单回路控制系统PID参数整定程序； 3．寻求不一样PID参数对控制品质影响规律。
　　三、进度计划
　　四、设计结果要求
　　1．说明基于被控对象模型的单回路控制系统参数整定方法的基础原理； 2．完整的、可运行的单回路控制系统PID参数整定程序；
　　3．验证整定的PID参数下的控制效果，给出控制曲线图，同时给出其它PID参数下
　　的控制曲线图，总结不一样PID参数对控制品质影响规律。
　　五、考评方法
　　1．设计汇报； 2．设计答辩。
　　二、设计试验正文
　　； 1 经验法内容：
　　经验法实际是一个试凑法，是在生产实践中总结出来的参数整定法，该法在现场中得到了广泛的应用。利用经验法对系统的参数进行整定时，首先依据经验设置一组调整器参数，然后将系统投入闭环运行，待系统稳定后作阶跃扰动试验，观察调整过程；若调整过程不满足要求，则修改调整器参数，再作阶跃扰动试验，观察调整过程；重复上述试验，直到调整过程满意为止。
　　试验步骤：
　　(1) 首先将调整器的积分时间Ti置最大，微分时间Td置最小，依据经验设置百分比带δ的数值，完成后将系统投入闭环运行，待系统稳定后作阶跃扰动试验，观察调整过程，若过渡过程有期望的衰减率则可，不然改变百分比带δ的值，反复上述试验，直到满意为止；
　　(2) 将调整器的积分时间Ti由最大调整到某一值，因为积分作用的引入造成系统的稳定性下降，因此应将百分比带合适增大，。系统投入闭环运行，待系统稳定后，作阶跃扰动试验，观察调整过程，若过渡过程有期望的衰减率则可，不然改变积分时间Ti的值，反复上述试验，直到满意为止；
　　(3) 将调整器的微分时间由小到大调整到某一数值，系统投入闭环运行，待系统稳
　　定后，作阶跃扰动试验，观察调整过程，修改微分时间反复试验，直到满意为止；
　　2 临界百分比带法内容：
　　临界百分比带法又称边界稳定法，首先将调整器设置成纯百分比调整器，然后系统闭环投入运行，将百分比带由大到小改变，观察系统输出，直到系统产生等幅振荡为止。记下此状态下的百分比带数值即为临界百分比带δk 和振荡周期Tk，然后依据经验公式计算调整器的其它参数。
　　试验步骤：
　　(1) 将调整器的积分时间Ti置于最大，微分时间Td置最小，即Ti→∞，Td＝0；置百分比带δ为一个较大的值；
　　(2) 系统闭环投入运行，待系