文档介绍：第四章指令系统及编程第一节梯形图语言
PLC的主要编程语言：梯形图、指令表、顺序功能图、功能块图、结构文本。
梯形图编程语言：在继电器控制线路的基础上简化了符号演变而来（图形编程）。
梯形图具有形象、直观、实用、电气人员容易接受的特点，是目前用得最多的一种PLC编程语言。
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（a）继电器原理图
（b）PLC接线图
（c）梯形图
输入端
输出端
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二、梯形图编程规则及注意事项
（一）梯形图编程规则
1、按从左到右（串联）、自上而下（并联）的顺序编制。每个继电器线圈为一逻辑行，每个逻辑行起于左母线，经过触点、线圈，止于右母线。
注意：（a）左母线与线圈之间一定要有触点。
（b）线圈与右母线之间不能有任何触点。
（c）每个逻辑行最后都必须是继电器线圈。
下图画法均不正确：

2、触点串联块并联时，触点较多的块应放在上面，以减少存储单元。
图（a）的画法不合理（但是允许的），应当改为图（b）的画法。
（不合理）
（合理）
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（a）
（b）
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（a）
（b）
5、输出线圈不能是输入继电器IR或特殊继电器SR。
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第二节三菱FX2N系列PLC指令系统
▲指令系统概述
一、指令分类
1）FX系列PLC共有基本指令27条（逻辑控制、顺序控制）；
2）FX2N系列PLC有步进指令2条（顺序控制）；
3）FX系列PLC有功能指令一百多条。
说明：基本指令在编程器上有对应指令输入键，功能指令在编程器上没有对应的输入键，这些指令必须通过功能键输入，如FUN（01），其中括号内的01表示功能号。
二、指令组成
PLC指令的组成：操作码、操作数
操作码：用助记符表示，用来表明要执行的功能。（如LD表示取、OR表示或等）
操作数：用来表示操作的对象。
操作数一般是由标识符和参数组成。
标识符表示操作数的类别，参数表明操作数的地址或设定一个预制值。
如： LD X000，
LD：指令（操作码）
X000：编程元件（操作数）
X：标识符 0：参数。
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梯形图
指令
功能
操作元件
程序步
LD
读取第一个常开触点
X、Y、M、S、T、C
1
LDI
读取第一个常闭触点
X、Y、M、S、T、C
1
OUT
驱动输出线圈
Y、M、S、T、C
Y、M：1；特M：2；T：3；C：3~5
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梯形图
指令
功能
操作元件
程序步
AND
串联一个常开触点
X、Y、M、S、T、C
1
ANI
串联一个常闭触点
X、Y、M、S、T、C
1
不能使用连续输出的例子
说明：
1）AND、ANDI指令用于触点的串联连接，串联触点个数不限，该指令可以重复使用。
2）连续输出时注意输出顺序，否则要用分支电路指令MPS、MRD、MPP。
3）图形编程器和打印机的功能有限制，建议尽量作到一行不超过10个触点和一个线圈，连续输出总共不超过24行。
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