文档介绍：第6章数控机床维修实例分析? 数控系统回参考点类故障诊断与维修? - ? 数控机床操作类故障诊断与维修? 数控机床超程故障及处理方法? 数控系统电源类故障诊断与维修?项目 1 数控机床 PLC 类故障诊断与维修?项目 2 数控系统参数设定类故障诊断与维修?项目 3 数控系统故障诊断与维修数控机床返回参考点控制及常见故障分析 ,系统断电后,工件坐标系的坐标值就失去记忆,机械坐标值尽管靠电池维持坐标值的记忆,但只是记忆机床断电前的坐标值而不是机床的实际位置,所以机床首次启动系统或在执行了系统“急停”或“复位”操作后,要进行返回参考点操作,使系统的位置记数与脉冲编码器的零位脉冲同步。机床执行返回参考点操作具有以下优点: (1) 系统通过参考点来确定机床的原点位置,以正确建立机床坐标系。(2) 可以消除丝杠间隙的累计误差及丝杠螺距误差补偿对加工的影响。 SSCK-20 数控车床参考点相对坐标值是指以机床原点为坐标原点的坐标系下,机床参考点从机床的原点移动到机床参考点的增量坐标值(各轴坐标偏移值为 0); 绝对坐标值是指以机床原点为坐标原点的坐标系下,机床参考点在该坐标系的绝对值(各轴坐标偏移值为 0)。机械坐标值是指以机床参考点为坐标原点的坐标系下,机床参考点在该坐标系的绝对坐标值 2、机床回参考点的操作过程影响回参考点动作的因素 1)数控系统的操作方式必须选择回参考点(Ref) 方式。 2)“参考点减速”信号必须按要求输入。 3)位置检测装置“零脉冲”必须正确。 4)机床参数的参数设置必须正确。 (1) 数控机床返回参考点控制原理(有档块) (2) 数控机床返回参考点的 PMC 控制(SSCK-20 数控车床) : +X 按钮开关 : -X 按钮开关 : +Z 按钮开关 : -Z按钮开关 : 系统回零 : X轴回零结束 : Z轴回零结束 : 系统复位 X、Z正反方向硬件行程限位开关地址 (通常会导致机床超程报警) (1 )机床回零过程无减速动作或一直以减速回零,多数原因为减速开关及接线故障。(2)机床回零动作正常,为系统得不到一转信号。原因可能是电动机编码器及接线或系统轴板故障。(3)减速开关偏移找不准参考点(即回参考点有偏差) (1)减速挡块偏移(2)栅格偏移量参数设定不当(3)参考计数器容量参数设定不当(4)位置环增益设定过大(5)编码器或轴板不良 5、机床回参考点故障维修示例?例 1 机床轴开始减速时位置距离光栅尺或脉冲编码器的零点太近引发故障?例 2 机械误差导致回参考点故障?例 3 编码器导致回参考点故障?例 4 行程开关故障导致回参考点故障?例 5 伺服板卡故障引发回零故障?例 6 回参考点后机床无法继续操作的故障维修?例 7 参考点位置不稳定的故障维修 5-1 、某一数控车床(系统为 FANUC-TD )回零时, X轴回零动作正常(先正方向快速运动,碰到减速开关后, 能以慢速运动),但机床出现系统因 X轴硬件超程而急停报警。此时 Z轴回零控制正常。分析:跟据故障现象和返回参考点控制原理,可以判定减速信号正常,位置检测装置的零标志脉冲信号不正常。产生该故障的原因可能是来自 X轴进给电动机的编码器故障(包括连接的电缆线) 或系统轴板故障。因为此时 Z轴回零动作正常,所以可以通过采取交换方法来判断故障部位。交换后,发现 X轴回零操作正常而 Z 轴回零报警。则判定故障在系统轴板,最后更换轴板,机床恢复正常工作。 5-2 、某一数控车床进行钻孔时(利用机床建立的坐标系),发现孔中心偏差了一个进给丝杠的螺距误差。