文档介绍：工业智能机器人智能运动控制方法分析
工业智能机器人智能运动控制方法分析本文关键词：智能，机器人，控制，运动，方法
工业智能机器人智能运动控制方法分析本文简介：摘要：近年来,我国的经济水平和科学技术水平都得到了明显的提升。为了能够有效促进工业化进程,在工业生产的各个领域内广泛地应用工业机器人已经成为普遍现象,这使得我国的工业劳动者从繁重的传统手工工作中解放出来,但是对于其智能方法的控制却成为了一个新的挑战和发展机遇。基于此,文章阐述了工业化机器人智能控制方
工业智能机器人智能运动控制方法分析本文内容：
　　摘要：近年来, 我国的经济水平和科学技术水平都得到了明显的提升。为了能够有效促进工业化进程, 在工业生产的各个领域内广泛地应用工业机器人已经成为普遍现象, 这使得我国的工业劳动者从繁重的传统手工工作中解放出来, 但是对于其智能方法的控制却成为了一个新的挑战和发展机遇。基于此, 文章阐述了工业化机器人智能控制方法的重要意义, 介绍了工业机器人的运动控制现状, 并对工业机器人智能运动控制方法进行了分析。
　　关键词：工业机器人; 智能运动; 运动轨迹; 控制方法;
　　0前言
　　随着改革开放进程的发展, 我国已经从一个完全农业化的发展中国家转型成为半工业化的发展中国家, 促进了工业水平的进一步提升。这就使得工业机器人在社会发展的各个领域中发挥出自身的关键作用, 尤其是在汽车制造、生物科技、电气工程等方面, 工业机器人的使用有效提升了工业化进程的工作效率, 降低了劳动密集型人员需求量, 增加了知识密集型人员就业岗位, 有效促进工程企业的进步和发展。
　　1 研究工业化机器人智能控制方法的重要意义
　　工业化机器人是指由机械本体、控制器、检测传感装置和伺服驱动系统等部分共同组成的机械人体[1]。该种机器人在实际使用的过程中, 主要是根据工业化进程的要求进行生产和改良, 从而使其在工作过程中具有一定的高效性、精确性和稳定性, 而且能够自动化控制整个工作步骤, 合理安排工作步骤对于可能出现的问题和故障能够及时排查并解决, 消除了大量的安全隐患, 这就说明工业化机器人的本质就是一种具有高度集成化的智能机械。而且在我国现阶段的社会发展方面已经被广泛应用, 尤其是在电气工程、汽车制造等行业。虽然具有一定的操作难度, 但是一旦将其工作系统进行完善和优化, 就能够为工业化的生产劳动带来极大的便利性和稳定性。使得工程企业节省了大量的人力、物力资源, 而且能够有效提工业生产的效率, 使得劳动密集型产业成功转型成为了知识密集型产业, 选拔优秀的工作人才能够帮助工程企业完善自身的管理体系和工作步骤, 从而有效促进了工业化机器人的普及性, 这就使得我国的相关工程发展能够得到一定的促进和发展[2]。
　　2 工业机器人的运动控制现状
　　相关理念分析
　　工业机器人实际上是一个能够进行多输入、多输出的非线性系统, 在实际的工作过程中具有高效的工作效率和稳定性。因此, 工业机器人在我国的社会发展过程中具有很好的发展前景, 这也促进了相关科研工作者对其进行详细的研究热情, 并且取得了一定的成果。但是对于工业机器人的智能运动控制来说, 还是存在着一些难以解决的问题, 例如运动速度的控