文档介绍：NACHI 那智机器人资料操作篇
NACHI 那智机器人资料操作篇NACHI 那智机器人资料操作篇第１章示教器操作面板第１章
操作面板示教器
由于本人工作能力和接触项目有限，希望借此机会将自己的体会与大家分享，更希望大家能提出更多更为深刻的意见! 谢谢
第１章示教器操作面板
第１章
操作面板示教器
操作面板的构成
ＡＸ控制装置
ＦＤ控制装置
模式
切换
运转
准备
紧急停止
启动
停止
模式
切换
运转
准备
紧急停止
启动
停止
操作面板按钮
运转准备按钮
给机器人提供动力。
模式切换旋转开关
示教/再生模式切换。
启动按钮
启动作业程序。
停止按钮
停止运转中的机器人。
紧急停止按钮
机器人紧急停止。运转准备OFF。
按下锁住、回旋放开的形式
运转准备ＯＮ中时指示灯点亮。
启动时指示灯点亮。
停止中时指示灯点亮。
示教器（ＦＤ）
模式切换旋转开关
紧急停止
按钮
握杆开关
（背面）
各种操作键
触摸屏
彩色液晶显示
ＦＤ控制装置
调节旋钮
ＵＳＢ插口
（背面）
示教器（ＡＸ）
模式切换旋转开关
紧急停止
按钮
功能键
(f1～f6)
功能键
(f7～f12)
握杆开关
（背面）
各种操作键
彩色液晶显示
ＡＸ制御装置
可选项为触摸屏
模式切换开关
示教器
按下的话机器人被紧急停止，伺服电源断开。
与操作面板上的[紧急停止按钮]完全相同。
与操作面板上［模式切换开关］组合使用、进行手动操作和自动运行之间的切换。
背面
3位握杆开关
放开或者强力按下的话,马达电源断开,机器人被紧急停止
在示教模式下，把机器人手动操作时使用。
再生模式时，不需要使用。
手动操作时
强力按下
按下
放开
不操作时
发现有危险的时候
紧急停止按钮
模式切换旋转开关
示教器（ＦＤ）
操作键的例子
利用[光标] 键选择菜单
↓
按［数字］输入数值
↓
按［Enter］键确定
输入参数
机器人手动
操作键
按住握杆开关，一边看着机器人一边操作的键
根据用途、[夹紧／弧焊]键也可以使枪或者夹具进行动作
停止输入时按［Ｒ］键
画面上方有相应的快捷键（简单操作）
[动作可键]要使用绿色
按钮时必须同时（稍提前
按，而且一直到结束）按
①　防止误操作
② 一个键含有两个功能
ＦＤ控制装置
转动旋钮可进行光标移动，按钮操作可进行项目
选择和输入确认。
调节旋钮
示教器（ＡＸ）
操作键的例子
利用[光标] 键选择菜单
↓
按［数字］输入数值
↓
按［Enter］键确定
输入参数
机器人手动
操作键
按住握杆开关，一边看着机器人一边操作的键
根据用途、[夹紧／弧焊]键也可以使枪或者夹具进行动作
停止输入时按［Ｒ］键
画面上方有相应的快捷键（简单操作）
[动作可键]要使用绿色
按钮时必须同时（稍提前
按，而且一直到结束）按
①　防止误操作
② 一个键含有两个功能
ＡＸ控制装置
第２章上电、模式的选择
第２章
上电、模式的选择
参考使用说明书∶
「基本操作篇」第3章