文档介绍：操作篇
第1章:示教器操作面板
第2章:上电、模式的选择
第3章:运转准备和手动操作
第4章:示教
第5章:自动运行
第6章:各种操作
机器人教材
FD・AX标准课程
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第1章示教器操作面板
第1章
操作面板 示教器
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操作面板的构成
AX控制装置
FD控制装置
模式
切换
运转
准备
紧急停止
启动
停止
模式
切换
运转
准备
紧急停止
启动
停止
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操作面板按钮
运转准备按钮
给机器人提供动力。
模式切换旋转开关
示教/再生模式切换。
启动按钮
启动作业程序。
停止按钮
停止运转中的机器人。
紧急停止按钮
机器人紧急停止。运转准备OFF。
按下锁住、回旋放开的形式
运转准备ON中时指示灯点亮。
启动时指示灯点亮。
停止中时指示灯点亮。
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示教器(FD)
模式切换旋转开关
紧急停止
按钮
握杆开关
(背面)
各种操作键
触摸屏
彩色液晶显示
FD控制装置
调节旋钮
USB插口
(背面)
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示教器(AX)
模式切换旋转开关
紧急停止
按钮
功能键
(f1~f6)
功能键
(f7~f12)
握杆开关
(背面)
各种操作键
彩色液晶显示
AX制御装置
可选项为触摸屏
模式切换开关
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示教器
按下的话机器人被紧急停止,伺服电源断开。
与操作面板上的[紧急停止按钮] 完全相同。
与操作面板上[模式切换开关]组合使用、进行手动操作和自动运行之间的切换。
背面
3位握杆开关
放开或者强力按下的话,马达电源断开,机器人被紧急停止
在示教模式下,把机器人手动操作时使用。
再生模式时,不需要使用。
手动操作时
强力按下
按下
放开
不操作时
发现有危险的时候
紧急停止按钮
模式切换旋转开关
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示教器(FD)
操作键的例子
利用[光标] 键选择菜单
↓
按[数字]输入数值
↓
按[Enter]键确定
输入参数
机器人手动
操作键
按住握杆开关,一边看着机器人一边操作的键
根据用途、[夹紧/弧焊]键也可以使枪或者夹具进行动作
停止输入时按[R]键
画面上方有相应的快捷键(简单操作)
[动作可键]要使用绿色
按钮时必须同时(稍提前
按,而且一直到结束)按
①防止误操作
②一个键含有两个功能
FD控制装置
转动旋钮可进行光标移动,按钮操作可进行项目
选择和输入确认。
调节旋钮
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示教器(AX)
操作键的例子
利用[光标] 键选择菜单
↓
按[数字]输入数值
↓
按[Enter]键确定
输入参数
机器人手动
操作键
按住握杆开关,一边看着机器人一边操作的键
根据用途、[夹紧/弧焊]键也可以使枪或者夹具进行动作
停止输入时按[R]键
画面上方有相应的快捷键(简单操作)
[动作可键]要使用绿色
按钮时必须同时(稍提前
按,而且一直到结束)按
①防止误操作
②一个键含有两个功能
AX控制装置
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第2章上电、模式的选择
第2章
上电、模式的选择
参考使用说明书∶
「基本操作篇」第3章
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