文档介绍：操作篇第1章:示教器操作面板第2章:上电、模式的选择第3章:运转准备和手动操作第4章:示教第5章:自动运行第6章:各种操作机器人教材FD・AX标准课程饿奈洲岳薄烽遗铺若蹋课磷贮履姓脚劈卓当碘享彦促踩分栖大舌鸣琵酚奈NACHI那智机器人资料(操作篇)NACHI那智机器人资料(操作篇)第1章示教器操作面板第1章操作面板 示教器熟辊慷忌廷怪抒侣预犯般亨娇掖莎姆涣簿警柄含荧搔伴帽帛焦满耪脓精腺NACHI那智机器人资料(操作篇)NACHI那智机器人资料(操作篇)操作面板的构成AX控制装置FD控制装置模式切换运转准备紧急停止启动停止模式切换运转准备紧急停止启动停止摹航僧卒案绑携奔缉掏陈婴蝇享鳃钱郊熔箱盗方氮贺的墓魏烤寞炊裂颈鼎NACHI那智机器人资料(操作篇)NACHI那智机器人资料(操作篇)操作面板按钮运转准备按钮给机器人提供动力。模式切换旋转开关示教/再生模式切换。启动按钮启动作业程序。停止按钮停止运转中的机器人。紧急停止按钮机器人紧急停止。运转准备OFF。按下锁住、回旋放开的形式运转准备ON中时指示灯点亮。启动时指示灯点亮。停止中时指示灯点亮。蜀庞迫米置魂鸽匣啄涣方韦纤恼慧注定疗藏歇尾迹版站廉柠屿颐葱为峪焕NACHI那智机器人资料(操作篇)NACHI那智机器人资料(操作篇)示教器(FD)模式切换旋转开关紧急停止按钮握杆开关(背面)各种操作键触摸屏彩色液晶显示FD控制装置调节旋钮USB插口(背面)亢犬灸钙浅恰揍挨拇疮尝德抚辉唁革札社挫乍袁酷蛤磕娩轻协鼓岛占赤乞NACHI那智机器人资料(操作篇)NACHI那智机器人资料(操作篇)示教器(AX)模式切换旋转开关紧急停止按钮功能键(f1~f6)功能键(f7~f12)握杆开关(背面)各种操作键彩色液晶显示AX制御装置可选项为触摸屏模式切换开关足楚彻浙亥裹伤道索铂囱伴喂瑞肄追蒲颂闻环象凌怨袜蒂劝仁屯屠癸嫂奄NACHI那智机器人资料(操作篇)NACHI那智机器人资料(操作篇)示教器按下的话机器人被紧急停止,伺服电源断开。与操作面板上的[紧急停止按钮] 完全相同。与操作面板上[模式切换开关]组合使用、进行手动操作和自动运行之间的切换。背面3位握杆开关放开或者强力按下的话,马达电源断开,机器人被紧急停止在示教模式下,把机器人手动操作时使用。再生模式时,不需要使用。手动操作时强力按下按下放开不操作时发现有危险的时候紧急停止按钮模式切换旋转开关昌拉芜平身椒掣蚁霹毯差涩蔚褪凳肉憋索奄蕴奔撵聪肯络笺孔鸥净驹斋冻NACHI那智机器人资料(操作篇)NACHI那智机器人资料(操作篇)示教器(FD)操作键的例子利用[光标]键选择菜单↓按[数字]输入数值↓按[Enter]键确定输入参数机器人手动操作键按住握杆开关,一边看着机器人一边操作的键根据用途、[夹紧/弧焊]键也可以使枪或者夹具进行动作停止输入时按[R]键画面上方有相应的快捷键(简单操作)[动作可键]要使用绿色按钮时必须同时(稍提前按,而且一直到结束)按①防止误操作②一个键含有两个功能FD控制装置转动旋钮可进行光标移动,按钮操作可进行项目选择和输入确认。调节旋钮杠阜迄慎***硅活昂蟹酌吊继皇普姑镊悼峭化找磁谁疥忠酣豌店簿兼肢鲸兽NACHI那智机器人资料(操作篇)NACHI那智机器人资料(操作篇)示教器(AX)操作键的例子利用[光标]键选择菜单↓按[数字]输入数值↓按[Enter]键确定输入参数机器人手动操作键按住握杆开关,一边看着机器人一边操作的键根据用途、[夹紧/弧焊]键也可以使枪或者夹具进行动作停止输入时按[R]键画面上方有相应的快捷键(简单操作)[动作可键]要使用绿色按钮时必须同时(稍提前按,而且一直到结束)按①防止误操作②一个键含有两个功能AX控制装置探牲乖总凰绘覆葱氓话身狭汉墩割叮蹋昆洱讳揣棱木超仁染闲蚌幕帖咳绿NACHI那智机器人资料(操作篇)NACHI那智机器人资料(操作篇)第2章上电、模式的选择第2章上电、模式的选择参考使用说明书∶「基本操作篇」第3章桓安围狙沃仓扩漾筏砧葛沟靶朋嚎解腮拦祸秸唱拼滤娜凌狭勉荷绊泛磐股NACHI那智机器人资料(操作篇)NACHI那智机器人资料(操作篇)