文档介绍：松下 A5系列伺服参数一、松下 MINASA5系列伺服驱动器参数设定:用松下MINASA5系列伺服驱动器,设定以下参数后,机床即可工作。但是,为优化机床性能,请详细参阅伺服驱动器技术资料。参数号功能设定值 *LED初始状态6通过设置此参数来监测脉冲数的接发是否正确。在维宏控制系统里面,通过脉冲监测,来检测控制卡发出脉冲是否正确,从而可判断出是否存在电气干扰问题。(该参数为指令脉冲总和)* 控制方式选择 00:位置控制 1:速度控制 2: 调试设定 0:无效 1:标准 3: 调试设定 0—31,设定值越高,响应越快,但值太高,容易产生振动。实时自动增益调整时机器刚性设定。。载惯量/转子惯量)*100。实时自动增益调整时,此参数可自动估算并每设定值(%)=(负30分钟在EEPROM中刷新保存。指令脉冲输入选择10:光电耦合器输入(低速接口)1:长线驱动器专用输入 (高速接口) 3设定脉冲指令输入方式为脉冲串加符号,负逻辑。需计算 1~10000典型值:螺距 5mm,编码器分辨率10000,连轴器直拖,脉冲当量 ,=10000 =螺距 5mm /脉冲当量 =5000 即:=10000/5000=2/指令脉冲分倍频的分母需计算1~10000二、松下驱动器的调节松下伺服器修改参数设定值后,须选择 EEPROM写入模式。方法如下: ①按 MODE键,选择 EEPROM写入显示模式EE_SEt;②按 SET键,显示 EEP-;③按住上翻键约 3秒,显示EEP――到― ―――――到StArt,参数保存完显示FiniSh .表示参数写入有效,显示rESEt .表示需关断电源,重新通电设定值才能生效;显示Error .表示写入无效,需重新设定参数。三、电子齿轮比的计算(针对松下 A5驱动),有两种计算方式:1、松下专有方式: *电机每旋转一次的指令脉冲数 =螺距/脉冲当量2、通用计算方式:当 ,电子齿轮比 =分子/分母==编码器分辨率*脉冲当量*机械减速比/螺距(=10000**1/5=2/1 )四、该参数对机床运行的平稳性、加工效果等起到了很重要的作用,比如:机床振动、机床电机发出异常声音、加工出来的圆不圆、加工的工件粗糙、加工的工件变形等,只有设置合理的惯量比,机床才能发挥出最大的优势,才能加工出更好的工件。惯量比的设定有两种方法:其一、手动设定直接手动将估算的惯量比设置到【】里。如果手动设置,需要你估算该机床的惯量比,既然估算,很难达到理想的惯量比,机床就很难发挥出最大的优势。其二、自动设定机床运动。只有适合机床的惯量比,加工出来的工件才是最好的下面我将详细介绍惯量比的自动调节:1)调节【】实时自动增益调整模式设定【】X轴、Y轴设为【1】【Pr0.