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系统示意图
扭矩传感器
转角传感器
制动控制ECU
发动机
ECU(ECM)
DLC3
网关ECU
J/
BEAN(仪表总线)
CAN
电池(12V)
动力转向警告灯
EPS驱动马达(27-34V)
EPSECU
温度传感器
VGRSECU
J/
警告灯
变压器
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转向
扭矩传感器(分相器型)
扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形,将其转变为电子信号并输出至EPSECU
转向主轴(输入轴)
扭转杆
分相器单元1
小齿轮轴(输出轴)
齿条轴
分相器单元2
至EPSECU
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转向
扭矩传感器(分相器型)
扭矩传感器由分相器单元1、2及扭转杆组成
转子部分的分相器单元1固定于转向主轴,转子部分的分相器单元2固定于小齿轮轴.
转向主轴(输入轴)
扭转杆
分相器单元1(定子部分)
分相器单元2(定子部分)
分相器单元2(转子部分)
分相器单元1(转子部分)
小齿轮轴(输出轴)
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转向
扭矩传感器(分相器型)
扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度
转向主轴(输入轴)
小齿轮轴(输出轴)
分相器单元2(转子部分)
分相器单元1(转子部分)
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转向
扭矩传感器(分相器型)
分相器单元特性
励磁线圈
检波线圈
1
2
3
4
1
2
3
4
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转向
扭矩传感器(分相器型)
扭矩传感器检测方法
定子部分
转子部分
定子部分
信号A
信号B
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转向
扭矩传感器(分相器型)
扭矩传感器检测方法
定子部分
转子部分
定子部分
信号A
信号B
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转向
扭矩传感器(分相器型)
扭矩传感器检测方法
定子部分
转子部分
定子部分
信号A
信号B
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转向
扭矩传感器(分相器型)
每个分相器单元输出两个相位差相差90度的信号来检测相对角度
分相器单元
(定子部分)
分相器单元(转子部分)
t
t
输出信号(V)
信号A
信号B
手动
自动
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转向
扭矩传感器(分相器型)
当静止时分相器单元的转子部分输出定值信号
分相器单元(定子部分)
分相器单元(转子部分)
t
t
输出信号(V)
信号A
信号B
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