文档介绍：VR头盔方案
VR技术始发于上世纪60年代，较早应用于军事、航天领域。而游戏行业是虚拟现实技术进入消费市场的先锋队。有观点认为，在不远的未来，虚拟现实游戏或颠覆目前的游戏，将成为主流。
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VR头盔，又叫虚拟现实头盔，即VR头显（虚拟现实头戴式显示设备）。早期也有VR眼镜、VR头盔等称呼。VR头显是一种利用头戴式显示器将人的对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉。头戴式显示器是较早出现的虚拟现实显示器，其显示原理是左右眼屏幕分别显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感。文章下面以
英唐众创技术公司开发的VR头盔组成结构以及原理为例，简单说一下VR头盔开发方案。

为了显示准确的画面，当你环顾周围时，头盔须以亚毫米级的精度跟踪你的头部运动。这是通过各种内置传感器来实现的。有了这些传感器提供的各种数据，头盔就可以实现的“六自由度”，跟踪头盔可以跟随头部做出的任何运动。（注：物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。）磁力计可以测量地球的磁场，因此总是知道“磁北”在哪个方向。这样就可以确保它指向的是正确的方向，防止出现“偏移”错误——即头盔以为自己朝着某一个方向时，其实朝着的却是另一个方向。加速度计有几个用途，一个是检测重力，让头盔知道上方是哪个方向。智能手机自动转换横竖屏，靠的就是加速度计。而且正如它的名字所说，它可以测量沿着一个轴的加速度，因此它能提供有用的数据，让VR头盔知道一个对象运动的速度。陀螺仪可以跟踪沿着一条轴的微小偏移（例如你稍微倾斜头部或点头的时候），来提供更准确的物体旋转信息。

很多头盔内置了耳机，可以产生3D音频。这样游戏就可以添加相对于你的位置的音频提示，让你可以听到好像是来自后面、上面，甚至下面的声音。隐藏的麦克风可以给游戏研发人员提供更多的选择，在游戏中添加更多的沉浸式功能。使用麦克风，游戏可以检测你在隐形游戏中产生的噪音量，或者把它作为在VR中进行语音交流的方法。