文档介绍：武汉理工大学
硕士学位论文
船舶智能避碰系统的研究
姓名:刘克中
申请学位级别:硕士
专业:交通信息工程及控制
指导教师:许昌如

麓&。~一~用。厂保文摘要孀攀澜缃隹诿骋椎脑黾右约按跋蜃糯笮突透咚倩较虻姆⒄梗舶碰撞事故也在不断增加。船舶的碰撞事故给企业和国家带来了巨大的经济损预计融促作者在不断地探索着如何减少事故损失,包括运用先进的仪器设备于航海领域,但似乎效果不是十分明显。海上交通工程学者的研究成果表明:造成海损事故舶智能避碰系统对减少船员配额和降低运输成本也具有非常重要的意义。随着计算机技术与信息技术的发展,航海领域的自动化和智能化研究成为了航海科技工作者新的研究方向。在课题研究过程中,作者注重引入新方法、新成果。专家系统是人工智能的一个重要领域,自年诞生以来取得了令人文第三章利用人工神经网络中的网络对碰撞危险度进行了一定的研究,并对网络的运行结果进行的详细地分析,对算法的改进提出了自己的一点思路。论文第四章对避碰专家系统的设计目标、系统结构、知识的表示方式、功能模块的组成以及程序实现等方面进行了一定的研究。论文第五章对系统进行了模拟测试并对结果进行了详细地讨论,对结果中存在的问题也进行的分析。最后,论文对课题中的一些结论和不足均进行了总结,对本课题的后续工作和值得研究的方面进行了讨论。船舶碰撞危险度计算和避碰辅助决策系统的程序分别用镅院蛌语言进行了实现,并调试通过。通过系统运行情况来看,取得了较为。关键的工作可以为船舶智能避碰系统的进一步研究奠定一个良好的基础,词:船舶避碰;人工神经网络;算法;专家系统;领域知识失,尤其是油轮因碰撞对环境造成的影响,其损失更是无可估量。航海科技工的主要原因是人为失误,解决避碰问题的关键是应用智能避碰系统。此外,船瞩目的成就。神经网络具有自适应、自学****和高速并行计算能力,神经网络应用到专家系统中可以在知识的获取、搜索速度等方面大大提升专家系统的能力。将传统的专家系统与人工神经网络的结合是作者的一个尝试,并取得了较理想对论文的意义作了详尽的阐述。第二章对船舶避碰过程进行了分析和探讨。论理想的效果。进神经网络和人工智能技术在船舶避碰领域的应用会产生一定的作/船舶智能避碰系统的研究,
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,它是人类的一种重要的运输手段,水上交通为人类的经济繁荣、文明进步作出了重要贡献。自世纪工业革命起,世界各国经济大规模发展,国内水运量和国际贸易的扩大,导致海上交通量的增大和船舶向着的大型化、快速化的方向发展。海上交通繁忙景象的另一面是海上交通事故不断发生且损失惨重。以近半个世纪为例,世界船舶灭失率一直保持在.%,仍然居高不下,令人担忧。由于人们对环境因素的重要性的提高,油船舶碰撞带来经济损失更是廊说模昀妊羌”号在马六甲海峡相撞,双方起火,油轮死亡一人,约吨原油溢出,污染范围直径达里,仅印度尼西亚有关当局就索赔亿美元。可以说,研究船舶避碰对减少因碰撞造成的经济损失具有非常重要的意义。近年来,由于造船工艺和技术的提高以及国际贸易量的不断增加,使得海上船舶数量激增的同时,船舶也向着大型化和高速化方向发展,船舶碰撞事故越来越频繁,每一次碰撞造成的损失也越来越大。据劳氏船级社的统计,世界芏忠陨系纳檀苁甑由此可见,从根本上减少船舶碰撞事故的发生已成为急待解决的问题,航世纪下半叶,随着运输成本的不断提高以及世界海上运输的日益激烈,海上运输成本也是船东考虑的重要因素之一。为了提高船舶运输的安全性和经济性,在航运界引起了航运技术的不断变革,同时也促进了船舶自动化与智能对智能航海系统的研究,必须以高科技作为其支撑点,或者说它的产生是”号与巴拿马籍集装箱船“,以黾拥甑艘,仅在年到年这曛幸蚍⑸撞导致全损的船舶就达遥劳恕海科技工作者应该更加重视船舶避碰的研究。化技术的发展。轮“
随着电子技术、信息技术的发展和人工智能、专家系统、神经网络等年轻的理论的产生和完善而开始的。年代,各航运发达国家为了解决船员短缺的问题,试图减少船员,降低运输成本,提出了“船舶自动化”的概念。当时主要是将船舶机舱各种设备的集合,作为控制对象,研究开发机舱自动化系统。一般认为,船舶自动化的历史是以年日本的“金华山丸”的起航开始,该轮首次实现机舱集中控制系统,使万吨级远洋货船船员定额由原来的余人减少到少到余人,并加强了船舶机械维护保养,提高了轮机设备完好率和船舶营运率,经济和社会效益显著。但是,真正意义上的智能化航海技术的开发研究应该说是在年始于日本。日本运输省船舶局在年路⒉嫉摹督窈蟮造