文档介绍：: .
Panasonic工业机器人
Panasonic
机器人专用教材
Gin系列
应用操作•安全管理篇
机器人单体：TA/T B
唐山松下产业机器有限公司
20120112
第1章设定内容
1 •工具 P 4
P 5
3・启动方式的设定 P 6
4・启动方式的输入分配 P 7
5・启动信号的时机与连接端子 P 8
6・主程序启动方式的设定 P 9
7・用户功能图标的设定 P 1 0
8・用户功能键设定一览表 P 1 1
9・动作功能的动作模式重组 P 1 2
1 0・更改电焊机的焊接条件设定(MAG) P 1 3
1 1・起弧重试・Fl动解除粘丝 P 1 4
第2章常见问题解疑
Q 1・用外部起动盒起动程序时，该怎样操作？ P 1 6
，可否让机器人总保持相同的待机姿态？ P 1 7
Q 3 .在程序中可否加入文字或部件名称？ P 1 8
Q 4 .可否定期清除附着在喷嘴上的飞溅？ P 1 9
Q 5 .在程序中可以进行复制，粘贴操作吗？ P 2 0
Q 6 .可以胳体复制程序吗? P 2 1
Q ? P 2 2
Q 8・是否有防止程序被消除的设定吗？ P23
Q 9・可否保存机器人的数据？ P 2 4
Q 1 0・可否将机器人的数据传输到其他地方？ P 2 5
Q 1 1・可否在焊接过程中对焊接规范进行微调？ P 2 6
Q 1 ？ P 2 7
Q 1 3 .可否在示教模式下确认电弧？ P 2 8
第3章焊接开始与焊接终了程序(CO 2 /MAG /MIG焊接) P 3 0
第4章发生异常时的处理方法
1・发生E 1 0 5 0時的处理方法 P 3 2
2. 发生E 7 x x x负载错误 P 3 3
3・锂电池电最消耗警报 P 3 3
4・停电时的处理方法 P 3 3
5・解除超限的方法 P 3 4
第5章机器安全 P 3 5〜P36
第1章
机器人的设定
1 工具的使用（焊接用焊枪的干伸）
内容机器人匸具的正确使用，可确保机器人的准确运行。
安装附属丁•焊枪支架的干伸尺，拧松下图显示的A. B螺栓，移动焊枪位置调格台C,将焊枪焊丝与干伸尺中心孔对齐，然后拧紧A, B螺栓。
注意
如果没冇调棉焊枪干伸就回转焊枪木体关节,
则炸枪询端轨迹不足标准
这将会成为对准位置发牛偏并的原因，请勿懈怠此环节。
水详细请参照说明书。
弧焊用机器人本体一焊枪T•伸弧焊机器人操作说明篇一工H偏怎的设定。
2 弧焊机的设定
内容
为控制连接机器人的松卜电焊机或者TAWERS焊接电源而进行的各种设定。
操作顺序
设定
焊机*
TAWERS1〜5
＜焊丝，材质，焊接方法〉
设定使用焊丝的材质及焊接方法等。根据使用焊机种类的不同，设定项日有所不同。
［克流/交流］H流焊接/交流焊接的设定
［材质］设定使用焊丝的材质
［焊接方法］设定焊接方法（使用保护气）
［脉冲］设定焊接脉冲
［焊丝直径］设定焊丝直径
［干伸长］设定干伸长
［特性版本］焊接规范平台的版本情报
注意
焊接条件屮的标准电爪与焊接导航等焊接规，是以I••述设定内容为卑础选择出來的
启动方式的设定
内容
手动启动・••使用示教器启动自动启动・••外部启动盒启动
启动方式
操作顺序
设定基本设定
起動方法
手动启动J
自动启动
编号指定方式
主程序方式
信号
二进制
BCD
3 启动方式的设定
3 启动方式的设定
1 •手动启动方法 = 调出文件•使用示教器的启动按钮开启动程序的方式。＜每次都需要选择文件方式〉
2. |'|动启动方法
■编号指定方式 = 用外部启动盒选中Prog****編号后，再启动程序的方式.
（3种启动选择方式可启动的文件数量各不相同）
注）要打开另一个和Prog****（读入命令）•
例）CALL BURAKETO123
■主程序方式
= 通过连