文档介绍：「江业大学硕卜学位论文

摘要
在恻赳垫贤遨中,电梯传动系统无论在结构上还是在性能上都明
显地超过了其他形式的传动系统。电梯是现今世界领先水平的电梯,研
制与开发电梯电气控制技术是电梯工业发展的重点。而能否实时地检测
电梯轿厢位是对电梯进行精确控制的关键。本文针对以上两点,提出“电梯
轿厢井道精密位置检测与变频驱动系统的研究”这一课题,并结合该课题的研
究,开发了连接控制板和安川变频器的圭复互夔,并依此
进行实验,达到舒适、高效的的效果。介论文各章内容简述女。下
第一章首先阐述了本论文的研究意义,然后对与本论文研究主题有关的文
献进行了综述,之后提出了本论文的研究目的和研究内容,说明了本论文的主
要创新点。
第二章叙述了变频调速技术的原理方法以及变频器的组成,之后对本课题
所采用的安力变频器的特点进行了详尽的描述。
第三章首先介绍了几种常用井道信号装置的结构及优缺点,然后对于本课
题所研究的精密位置检测的原理、思路及实现方法进行了详细的说明。
第四章给出了本课题采用的理想速度曲线方程式,并对电梯的速度指令控
制和直接平层控制进行了研究,在接口板设计中分别采用两种不同的速度控制
和平层方式对电梯进行控制。一种是多段速速度指令控制实现以时间为原则的
直接平层,另一种是通过串行通讯速度指令控制,使电梯按照给定的理想曲线
连续可调运行,实现以距离为原则的直接平层。
第五章建立了电梯的数学模型,就本课题采用的双闭坏控制进行了研
究。
第六章从软件和硬件两个方面介绍了接口板的设计方法,并给出电路图和

眼各功能模块程序框图。通过实验确定了控制参数,并给出实验曲线。
卜卢
第七章对本论文的研究内容进行结与展望犷于一
关键词变频调速编码器,直接平层,反馈沙控制
浙江业人学硕了学位论文

义
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第一章绪论
本章上要介绍了电梯的发展、国内电梯的生产、市场与技术状况,电梯结
构、分类等基本问题,以及课题概述和选题的意义。
第一节电梯发展史
在现代社会和经济活动中,电梯己是城市物质文明的一种标志。在高层建
筑中,电梯是不可缺少的垂直运输设备。每幢大型高楼都可以说是一座垂直的
城市。电梯不仅是代步的工具,也是人类物质文明的标志。
电梯的过去和现在
电梯问世不过多年,但发展神速。作为升降设备,据说它起源于公元
前年古希腊阿基米德设计的一种人力驱动的卷筒卷扬机。事实上,早在公
元前年至年之间我国劳动人民就己经开始使用“桔梅”、“辘护”
等人力升降机。
世纪末瓦特发明了蒸汽机后,人们尝试用蒸汽机来驱动。年,美国
人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯发明了世界上第一部以蒸汽机
为动力、配有安全装置的载人升降机。这是世界上第一台具有安全装置的电梯,
在电梯历史上其有划时代的意义。年,奥的斯公司推出了第一台电力驱动
齿轮直接传动电梯。年,奥的斯公司设计出了槽轮式驱动电梯。槽轮式驱
动也称为曳引式驱动,是在曳引绳的一端提升重物,另一端为平衡重,依靠曳
引绳与开有绳槽的曳引轮之间的磨擦来驱动重物作垂直运动。其设计思想为长
行程并具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。
电梯曳引传动控制技术也经历了由简单到复杂的发展阶段。
从世纪末电梯问世开始,对于调速性能要求较高的电梯,都是采用直流
电机控制。直流电机控制系统具有调速范围宽、可连续平衡地调速以及控制方
便、灵活、快捷、准确等优点。然而,早期的直流电机控制系统往往是直流发
电机一电动机组调速系统,其体积、重量、能耗和噪声都很大。
由于交流单速控制和交流双速控制电梯的结构简单、价格较低、使用维护
方便,所以从电梯问世至今,交流单速控制和交流双速控制一直广泛地应用于
调速性能要求不高的场合。交流双速电梯是靠改变定子绕组接线以变换电动机
极对数的方法进行调速。变极调速转速是成倍地变化,因此调速的平滑性差,
但它在每个转速等级运转时,都具有较硬的机械特性,稳定性好,但乘坐舒适
感差,普遍应用于货梯。
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年,由于电子技术及半导体器件的发展,出现了交流调压调速
控制。交流调压调速是通过控制电动机定子绕组电压来改变转差率的方法实
现调速。交流调压调速系统采用调节器调节晶闸管交流调压电路中晶闸管的触
发脉冲相位,即调节电动机的端电压,达到改变转速的目的。交流调压调速控
制电梯在起动、稳速及制动的全过程中实现了闭环控制,将速度给定曲线以模
拟量或数字量的形式送入电梯传动系统,在反馈控制的