文档介绍:考点一:
自由度的分析与计算
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2006级机械类各专业A卷
二、(10分)计算图示机构的自由度,若含有复合铰链、局部
自由度或虚约束应在图中指出,并说明该机构具有确定运动的条件。
解:O、N复合铰,EF杆虚约束,D处滚子局部自由度。
或:
具有确定运动的条件:给定一个原动件(凸轮)
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2006级机械类各专业B卷
二、(10分)计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度
或虚约束,必须指出。并说明该机构具有确定运动的条件
(已知 BC=DE=FG,且相互平行)。
解:A、H处为局部自由度
C、G处为复合铰链
DE为虚约束
或:
机构具有确定运动的条件是取凸轮构件为原动件。
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考点二:
机构的运动分析
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2.在机构图上画出 的方向并写出其大小的计算表达式。
3. 若取构件1为等效构件, 写出机构的等效力矩Me1的表达式
(各构件的重力忽略不计);
2006级机械类各专业A卷
三、(14分)机构如图a)所示,BC=BE=EC,力矩M1、M5分别
作用在构件1、5上。
1.在b)图矢量 的基础上,用相对运动图解法求构件5
的角速度ω5,(要求:写出矢量方程,并分析大小和方向,写出
ω5大小的表达式);
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解:
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2006级机械类各专业B卷
三、(10分)图示机构中,已知各构件尺寸及v1 (为常数)。
试用相对运动图解法求构件5的角速度5及哥氏加速度
的大小和方向 (要求列出矢量方程,并分析大小、方向,在v1的基础上画出速度图,写出表达式) 。
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用速度影像求出e3点。
解:
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考点三:
机构的力分析
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2006级机械类各专业A卷
五、(10分)图示曲柄滑块机构中,设已知机构尺寸,图中
虚线圆为摩擦圆,滑块与导路的摩擦角为φ,驱动力矩为Md,
阻力为Fr。试在下面机构位置简图中画出各运动副中反力方向
(必须注明力矢量的脚标)。
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