文档介绍：ELECTRONICS WORLD・探索与观察
智能识别送货机器人
湖北经济学院信息与通信工程学院杨小龙唐傲孙少聪柳超凡余鹏张澳罗晶凡余祥
结合2020年新冠状病毒传染病的流行，医院很多医护人员的优势在于采用Cortex M4内核，带FPU和DSP指令集，运行速度高速；
需要接触和配送药品与生活物资，这样增加了医护人员的传染 STM32F4系列拥有192KB的片内SRAM，集摄像头接口（DCMI）、加
几率，为了避免让人直接接触传染源，本项目采用STM32单密处理器（CRYP）、USB高速OTG、真随机数发生器、OTP存储器为
片机实现智能识别的配送小车，该小车的主要目的是代替人一体，并且STM32F4具有更低的ADC/DAC工作电压、更快的D/A速度、
工完成一些带有危险性的配送，例如送药，送物资进诊室等更低的ADC/DAC工作电压、32位的定时器、带日历功能的实时时钟
等，本小车可以实现智能识别，识别物品的特征，并与目的（RTC）、IO口的复用功能也大大提升以及更快的USART和SPI通信速
地的特征对号入座，可以改变输送的方式，应用于更多的领度，与此同时STM32F4最高运行频率可达168Mhz，对于我们设计飞控更
域和范围，前景广阔。
1 课题简介
2020年，湖北武汉发生重大疫情，一时间官方紧
急封城，各地的医护人员驰援武汉，一方有难，八方
支援，在抗疫一线与病毒做着顽强的斗争，与此同时，
他们的家人，各地的人民，最担心的就是他们自身的健
康和是否会感染新冠疫情，本项目旨在最低限度的减少
医护人员这些一线奋斗的抗疫战士的感染率，让他们可
以做到智能操控小车完成送药，送物资的活动，最大
可能避免直接性接触，从而让医护人员的安全得到进
一步的保障。在课题后期研究当中期望加入智能化控图1 系统流程框图
制以及全景设备，使系统具有更高的智能性和更全面的信息是绰绰有余，所以我们选择F4系列作为主控，一是利用我们本身对STM
采集，从而实现对人力资源的大幅度节约，让疫情发生后的系列有学****基础，其二在于性能各方面指标能够完美契合项目要求。
损失更为减少，为医护安全提供进一步的保障。