文档介绍：控制工程概论
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第二章 简单控制系统
第一节
控制系统组成和控制性能指标
第二节
过程动态特性和过程动态建模
第三节
检测变送环节
第四节
控制阀的选择
第五节
控制器的控制算法
第六节
控制规律的选择与参数整定
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第一节 控制系统组成和控制性能指标
自动控制系统 利用自动控制装置代替人工操作，以使某些指定的工艺参数保持在需要的值，即构成自动控制系统。
一、自动控制系统的基本概念
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自动控制系统的基本要求 必须是稳定的，并应保证一定的稳态和动态精度要求或某些规定的性能指标。
第一节 控制系统组成和控制性能指标
一、自动控制系统的基本概念
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自动控制系统的例子
第一节 控制系统组成和控制性能指标
一、自动控制系统的基本概念
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自动控制系统的组成
控制器
执行器
被控对象
测量变送器
+
-
第一节 控制系统组成和控制性能指标
二、控制系统的组成
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自动控制系统中的名词及意义
控制器
执行器
被控对象
测量变送器
+
-
被控变量
操纵变量
（控制变量）
干扰
给定值
（设定值）
偏差
测量值
r
e
u
m
y
z
f
第一节 控制系统组成和控制性能指标
二、控制系统的组成
被控变量y：需要控制的工艺参数，过程控制中的常见被控变量有温度、压力、流量、液位、组分、PH值等。
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控制器
执行器
被控对象
测量变送器
+
-
被控变量
操纵变量
（控制变量）
干扰
给定值
（设定值）
偏差
测量值
r
e
u
m
y
z
f
第一节 控制系统组成和控制性能指标
二、控制系统的组成
给定值r：生产过程中被控变量需要保持的值。
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控制器
执行器
被控对象
测量变送器
+
-
被控变量
操纵变量
（控制变量）
干扰
给定值
（设定值）
偏差
测量值
r
e
u
m
y
z
f
第一节 控制系统组成和控制性能指标
二、控制系统的组成
操纵变量m：受控于调节阀，用于改变被控变量大小的物理量称为操纵变量。
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控制器
执行器
被控对象
测量变送器
+
-
被控变量
操纵变量
（控制变量）
干扰
给定值
（设定值）
偏差
测量值
r
e
u
m
y
z
f
第一节 控制系统组成和控制性能指标
二、控制系统的组成
干扰f：除操纵变量外，作用于被控对象并对被控变量影响较大的输入作用为干扰。
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