文档介绍：2021 年 2 月下 Forum of South China 南方论坛 11
电动汽车永磁无刷同步电机调速方法研究 *
刘辑
（吉安职业技术学院，江西吉安 343000）
摘要：文章首先从永磁无刷同步电机的剖面结构出发，分析了其构成，然后在定子电压的作用下，建立了电机的电压平衡方程；
通过转子的角速度，求取了定子反电动势，计算了电机的电磁转矩，进而得到了电机的运动方程。最后，采用 PI 控制器，建立
了直流电机单闭环转速调节方法，并在此基础上，设计了带内环电流调节功能的直流电机双闭环转速调节方法。实验结果显示，
该方法对永磁无刷同步电机具有较好的调速能力。
关键词：永磁无刷同步电机；速度调节；PI 控制器；双闭环转速调节
中图分类号：U463 文献标志码：A 文章编号：1672-3872（2021）04-0011-02
永磁无刷同步电机是电动汽车的重要组成部分，控式中：V 为微分符号 d/dt；Ra、Rb、Rc 为定子电阻；wa、
制永磁无刷同步电机的速度，有利于提高电动汽车驾驶 wb、wc 为定子反电动势；Ls 为自感因子；M 为互感因子。
的安全及舒适度 [1-2]。目前，永磁无刷同步电机调速的方当三相绕组中的第 i 和 j（i ≠ j，i,j=a,b,c）相导通时，
法多种多样，例如，朱明祥等 [3] 在对永磁无刷同步电机中性点的电压如下：
进行数学建模后，针对反电动势的影响，提出了基于模（2）
糊控制的永磁无刷同步电机的调速方法；王维强等 [4] 以
反电动势是一个与转子角速度相关的量，其可通过
STM32F103RBT6 芯片为核心，设计了采样电路、保护电路