文档介绍：工业机器人学院: 船舶与海洋工程学院专业: 机械设计制作及其自动化班级: 机械一班( 0913101 ) 姓名: 曹旭学号: 091310120 指导老师: 盖玉先工业机器人的现状与展望摘要:机器人的应用越来越广泛,需求越来越大,其技术研究与发展越来越深入。这将提高社会生产率与产品质量,为社会创造巨大的财富! 关键词:工业机器人技术、技术应用、研究进展、发展趋势前言: 机器人可以代替或者协助人类完成各种工作,凡是枯燥的、危险的、有毒的、有害的工作,都可由机器人大显身手。机器人除了广泛应用于制造业领域外,还应用于资源勘探开发、救灾排险、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。机器人是工业和非产业界的重大生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。工业机器人作为一种特殊的自动化设备,具备智能技术,所以工业机器人在传统产业的应用将大大的提升企业产品的竞争力,促进产品的更新换代,对国家经济产生巨大的推动作用。而在科学研究,资源勘探方面,工业机器人可替代人的大部分工作,因此促进了国家的可持续发展,并增强了国家的国际地位。 : 机器人概念的诞生机器人技术一词虽然出现的较晚,但这一概念在人类的想象中却早已出现。自古以来, 有不少科学家和杰出工匠都曾制造出具有人类特点或具有动物特征的机器人雏形。机器人一词由捷克作家--《罗莎姆的万能机器人》中首次提出,剧中描述了一机器奴仆 Robot 。此次 Robot 被沿用下来,中文译成机器人。 1942 《》中提出了“机器人三大定律”,这三大定律后来成为学术界默认的研发原则。现代机器人出现于 20世纪中期,当计算机技术出现,电子技术的进步,数控机床的出现及与机器人相关的控制技术和零件加工技术的成熟,为现代机器人的发展打下了基础。 现代机器人工业史上的大事件 1954 年:美国人戴沃尔制造出世界上第一台可编程的机械手,并注册了专利。 1959 年:戴沃尔与美国发明家英格伯格联手制造出第一台工业机器人。 1962 年:美国 AMF 公司生产出万能搬运机器人,与Unimation 公司生产的万能伙伴机器人一样成为真正商业化的工业机器人。 196 7年:日本川崎重工公司和丰田公司分别从美国购买了工业机器人Unima t和Verstra n 的生产许可证,日本从此开始了对机器人的研究和制造。 1968 年:美国斯坦福研究所公布他们研发的机器人 Shakey 。 1969 年:日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。 1973 年:世界上机器人和小型计算机第一次携手合作,诞生了机器人 T3。 1979 年:美国 Unimation 公司推出通用工业机器人 PUMA ,标志着工业机器人技术已经完全成熟。 1979 年:日本山梨大学发明了平面关节机器人 SCARA 。 1980 年:工业机器人在日本开始普及。 1984 年:英格伯格再次推出机器人 Helpmate ,这种机器人能在医院为病人送饭送药和送邮件。 1996 年:本田公司推出仿人型机器人 P2,双足行走机器人的研究达到了一个新的高度。 1998 年:丹麦乐高公司推出机器人 Mind-storms 套件,机器人开始进入个人世界。 1