文档介绍：# / 5
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工业机器人技术培训计划
随着我国工业机器人行业的蓬勃发展，机器人技术人才供求
不平衡的矛盾已经成为阻碍行业发展的重要因素之一。为更好地
帮助全国职业院校提升工业机器人专业师资力量，建设工业机器
人专业，培养满足行业、企业发展需求的机器人高技能人才，我司福建裕禾深蓝机器人有限公司联合广州智辰科技有限公司、珠
海汉迪自动化设备有限公司，制定了此计划。
一、培训目的
通过参加本次的培养，学员能够：
了解工业机器人使用安全事项；
熟练操作示教器控制机器人运动；
熟练操作示教器编写机器人程序；
正确配置机器人通信；
正确调试码垛、焊接等常见机器人系统。
了解工业机器人工作站的仿真应用;
使用 Visual Corporate 划生产。
使用 Visual Corporate
使用 Visual Corporate
仿真软件进行工作站全方位的规仿真软件进行方案设计布局；
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仿真软件的搬运工作站的仿真。
根据教学任务开发工作页等一体教学学材;
根据教学任务开发一体化教学用教学设计;
根据教学任务开发微课等一体化教学资源。
二、培训对象
具有电气理论和技能基础的机电一体化教师。
三、培训形式
以示范和演示为主。
四、培训内容与培训计划
第一阶段:
培训内容
培训形式
培训时长
序号
项目
内容
单位：天
1
FANUC机器人基
本操作
安全注意事项
示范与操作

2
机器人系统组成
示范与操作
3
机器人示教盒认知
示范与操作
4
机器人运动控制
示范与操作
5
机器人坐标系
设置
工具坐标设置
示范与操作
1
6
用户坐标设置
示范与操作
7
机器人程序操
作
新建程序
示范与操作

8
程序复制与粘贴
示范与操作
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9
删除程序
示范与操作
10
程序试运行
示范与操作
11
机器人编程
关节指令
示范与操作
1
12
直线指令
示范与操作
13
圆弧指令
示范与操作
14
行删除
示范与操作
1
15
行插入
示范与操作
16
行复制与粘贴
示范与操作
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17
跳转指令
示范与操作
18
时钟指令
示范与操作
19
数值寄存器
示范与操作
20
位置寄存器及应用
示范与操作
21
等待指令
示范与操作
22
I/O指令
示范与操作
23
判断指令if
示范与操作
24
I/O认知
示范与操作
25
工作站配置与
调试
数字I/O配置、仿真及应
用
示范与操作
26
宏指令及应用
示范与操作
1
27
文件的备份与加载
示范与操作
28
机器人常规保
零点复位
示范与操作
29
养
更换电池
示范与操作
30
更换润滑油
示范与操作
合计
5天