文档介绍：山东商务职业学院机电工程系 Email : sdswzn@ Department of Mechanical and Electronic Engineering , Shandong Business Institute 1工业机器人技术主讲人:张宁 Industrial Robotic Technology 工业机器人技术§1 制造自动化技术概述§2 工业机器人技术概述§3 工业机器人的组成§4 工业机器人的应用案例§5 举例:达芬奇手术机器人§6 举例:抛光机器人制造自动化=制造+自动化制造--目前对制造有两种理解: 一是通常的制造概念,指产品的“制作过程”或称为“小制造概念”,如机械加工过程; 另一个是广义制造概念,包括产品整个生命周期过程,又称为“大制造概念”。实际应用中,两者皆在使用,其概念范围视具体情况而定。自动化--是美国人于1936 年提出的。当时他在通用汽车公司工作,他认为在一个生产过程中,机器之间的零件转移不用人去搬运就是“自动化”。这实质是早期制造自动化的概念。§1 制造自动化技术概述制造自动化的定义及内涵制造自动化(以下简称自动化)的概念是一个动态发展过程。过去,人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作,自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。后来随着电子和信息技术的发展,特别是随着计算机的出现和广泛应用,自动化的概念已扩展为用机器( 包括计算机) 不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动,以自动地完成特定的作业。(1) 在形式方面,制造自动化有三个方面的含义: ①代替人的体力劳动。②代替或辅助人的脑力劳动。③制造系统中人、机及整个系统的协调、管理、控制和优化。 (2) 在功能方面,制造自动化代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是制造自动化功能目标体系的一部分。制造自动化的功能目标是多方面的,已形成一个有机体系。此体系可用图所示的功能目标模型描述。(3) 在范围方面,制造自动化不仅涉及到具体生产制造过程,而是涉及产品生命周期所有过程。 TQCSE 模型 T表示时间(Time) , Q表示质量(Quality) , C表示成本(Cost) , S表示服务(Service) , E表示环境友善性(Environment) 。 T 有两方面的含义,一是指采用自动化技术,能缩短产品制造周期,产品上市快;二是提高生产率。 Q的含义是采用自动化系统,能提高和保证产品质量。 C的含义是采用自动化技术能有效地降低成本,提高经济效益。 S 也有两方面的含义,一是利用自动化技术,更好地做好市场服务工作; 二是利用自动化技术,替代或减轻制造人员的体力和脑力劳动,直接为制造人员服务。 E 的含义是制造自动化应该有利于充分利用资源,减少废弃物和环境污染,有利于实现绿色制造。制造自动化技术的发展历程回顾历史,制造自动化技术服务的生产模式经历了三个主要发展阶段: 1 .用机器代替手工,从作坊形成工厂。 2 .从单件生产方式发展到大量生产方式。 3 .从大量生产方式发展到多品种、小批量的柔性化、集成化生产方式。 1760 年由于蒸汽机的出现而导致的工业革命揭开了工业化的序幕,从此使制造技术进人了第一阶段。 20 世纪初,泰勒提出了以劳动分工为基础的科学管理理论,继而福特运用泰勒的理论,找到了克服单件生产方式弱点的方法,在福特汽车公司实现了流水装配线生产,从此开始了代表本世纪工业文明的、以高效自动化专用设备和流水线生产为特征的大量生产方式。到 20 世纪中期,这种生产方式发展到了顶峰。随着科学技术的发展, 新产品不断出现,产品的复杂程度也随之增高,而产品的市场寿命却日益缩短,使大量生产方式受到巨大的挑战。