文档介绍：1
直流电动机的启动
对直流电动机启动性能的基本要求
①必须产生足够大的启动转矩（ ,电动机方能迅速启动 )
②启动电流不能太大；
③启动时间要短（实际启动时间只有几秒至几十秒）；
④启动设备要简单、可靠，便于操作。
启动瞬间，，，此时流过电动机中的电流称为启动电流，对应的电磁转矩称为启动转矩。为使电动机的启动性能达到最佳状态，要求：
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启动方法
①全压启动
全压启动就是直流电动机的电枢直接加以额定电压（）的启动方式。
并励电动机全压启动
启动时合上 ,即首先接通，将调至零，使等于最大，然后再将闭合，此时瞬间，由于机械惯性的原因，电动机转速 , ，这时流过电枢的启动电流，即为堵转电流。
由于电枢电阻很小，的数值可达(10~50) 。
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①全压启动
过大的启动电流将造成：
Ⅰ电网波动过大，影响接在同一电网的其他用电设备正常工作。
Ⅱ使电动机换向恶化，在换向器与电刷之间产生强烈的火花或环火，同时电流过大还造成电枢绕组易烧毁。
Ⅲ启动转矩（）过大，使生产机械和传动机构受到强烈的冲击而损坏。
结论：除了极小容量的直流电机（如家用电器，采用某些直流电机）外，不允许全压启动。一般规定启动电流不得超过额定电流～。
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②降压启动
启动瞬时，将加在电动机电枢两端的电压降低，以限制启动电流 ,从而获得足够大的启动转矩（）。
原理：
随着的升高，电动势逐渐增大，下降，下降，为保证足够大，启动过程中，电压必须随的上升而逐渐增大，直到，电动机进入稳定运行状态，启动结束。
目前多采用晶闸管整流装置自动实现电压的控制。
如何控制电压？
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③电枢回路串电阻启动
原理：当励磁电流常数时，外加电压（恒定），在电枢回路中串入一适当电阻以限制启动电流，使得
启动过程中，由产生，，从而 ↑→ ↑→ ↓→ ↓ ，
电机加速作用逐渐减慢，延长了启动时间。为了使启动时保持恒加速，这就要求在启动过程中，启动电流和启动转矩保持不变，为此，随着 ↑，启动电阻应均匀减少。但在实际中，难以实现启动电阻均匀减少，常将启动电阻分成2～4段逐渐切除。
启动机械特性
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③电枢回路串电阻启动
a
A
c
e
g
b
d
f
h
O
分级启动机械特性
转速从a ↗b →c ↗d →e ↗f →g ↗h，既保证了电机有较大的启动转矩，又限制了启动电流，从而保证了良好的启动性能。
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直流电动机的调速
机械特性方程
电动机调速，是指在负载转矩不变的情况下，根据机械特性方程，人为地改变，中任意一参数值，从而改变电动机的转速。
调速指标
①调速范围D：当时，。若要增大调速范围，只有设法提高或减小。
②调速的相对稳定性（静差率）：指电动机在某一机械特性上运行时，从理想空载增至额定负载所产生的转速降与理想空载转速之比，即：
③平滑系数：。在调速范围内，调速的级越多级差就越小，就越接近1，平滑性就越好，就是无极调速
④调速的经济性：是指经济效果的综合评价。
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d
c
并（他）励直流电动机电枢串电阻调速
电枢串电阻调速接线图
电枢回路串电阻调速机械特性
1
1
2
3
a
b
结论：负载（）不变时，调速前后（稳定时）电动机的电磁转矩不变，电枢电流也保持不变。
电枢串电阻调速，转速只能从额定转速往下调，所以其调速范围，一般。
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① 设备简单，操作方便