文档介绍：直流电动机的启动、调速和制动课件
直流电动机的启动
对直流电动机启动性能的基本要求
①必须产生足够大的启动转矩（ ,电动机方能迅速启动 )
②启动电流不能太大；
③启动时间要短（实际启动时（恒定），在电枢回路中串入一适当电阻以限制启动电流，使得
启动过程中，由产生，，从而 ↑→ ↑→ ↓→ ↓ ，
电机加速作用逐渐减慢，延长了启动时间。为了使启动时保持恒加速，这就要求在启动过程中，启动电流和启动转矩保持不变，为此，随着 ↑，启动电阻应均匀减少。但在实际中，难以实现启动电阻均匀减少，常将启动电阻分成2～4段逐渐切除。
启动机械特性
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③电枢回路串电阻启动
a
A
c
e
g
b
d
f
h
O
分级启动机械特性
转速从a ↗b →c ↗d →e ↗f →g ↗h，既保证了电机有较大的启动转矩，又限制了启动电流，从而保证了良好的启动性能。
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直流电动机的调速
机械特性方程
电动机调速，是指在负载转矩不变的情况下，根据机械特性方程，人为地改变，中任意一参数值，从而改变电动机的转速。
调速指标
①调速范围D：当时，。若要增大调速范围，只有设法提高或减小。
②调速的相对稳定性（静差率）：指电动机在某一机械特性上运行时，从理想空载增至额定负载所产生的转速降与理想空载转速之比，即：
③平滑系数：。在调速范围内，调速的级越多级差就越小，就越接近1，平滑性就越好，就是无极调速
④调速的经济性：是指经济效果的综合评价。
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d
c
并（他）励直流电动机电枢串电阻调速
电枢串电阻调速接线图
电枢回路串电阻调速机械特性
1
1
2
3
a
b
结论：负载（）不变时，调速前后（稳定时）电动机的电磁转矩不变，电枢电流也保持不变。
电枢串电阻调速，转速只能从额定转速往下调，所以其调速范围，一般。
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① 设备简单，操作方便；
② 串入电阻值越大，机械特性越软，稳定性越差；
③ 空载或轻载时几乎没有什么调速作用；
④ 低速时串入电阻值越大，损耗越大，不经济；
⑤ 串入电阻中流过的电流大，只能分段有级变化，调速平滑性差。
电枢回路串电阻调速的特点：
电枢回路串电阻调速机械特性
1
1
2
3
a
c
d
b
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c
（2）当电源电压从突然降至，特性曲线平行下移，因机械原因瞬时保持不变，不变，工作点从
a过渡到b，此时
（1）调速前，，
。电动机工作于固有机械特性曲线1的a点，，转速
，电机稳定运行。
他励直流电动机降压调速机械特性
1
2
3
a
b
降低电源电压调速
电动机转速
（3）随着，直至，电动机以较低转速稳定运行于人为特性曲线2的c点。
说明：受到电动机绝缘限制，调压只能从额定转速向下调速，即
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① 平滑性好，可实现无极调速；
② 转速降不变，变小，特性硬度大，稳定性好；
③ 改变电压电压调速属于恒转矩调速；
④ 损耗小，经济性好；
⑤ 需专用的可变电源，价格较贵，目前多采用输出电压连续可调的晶闸管整流电路。
降压调速的特点：
c
他励直流电动机降压调速机械特性
1
2
3
a
b
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改变磁通调速
并励电动机不同磁通的人为机械特性
1
1
2
a
b
c
① 调速平滑，可实现无极调速；
② 弱磁调速是在励磁回路中调节，功率损耗小，控制方便；
③ 一般从额定转速往上调速，而上限又受机械强度限制，因而调速范围不大，一般；
弱磁调速的特点：
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直流并（他）励电动机的制动
电动状态
制动状态
能量转换
电能转换成机械能
动能转换成电能
电磁转矩的方向
与转速方向同
与转速反向相反
T的作用
拖动作用
制动作用
机械特性所在象限
一、三象限
二、四象限
制动与电动的区别
在许多生产机械中，为提高生产率和产品质量，保证设备和人身安全，常需要电动机迅速准确地停转或迅速反转，或从高速降为低速。若断开电源，电动机就会慢下来，最后停车，但停车时间较长。如电车