刚体的转动.ppt

文档介绍：刚体的转动
外力作用下形状和大小都不发生变化的物体
质点
刚体的运动形式
物体的大小和形状可以忽略的质量点
刚体
平动
转动
研究对象的确立
回顾
［实例］
手榴弹的运动
运动特点：
平动 + 转动
飞轮的运动特点：
转动+平动
转轴平动
转轴固定
圆盘的运动特点：
转动
飞轮的运动
刚体的运动形式
定轴转动的特点：
在刚体中取垂直于轴线的平面称为转动平面
刚体的一般运动：
质心的平动
绕质心的转动
+
讨 论
定轴转动
非定轴转动
平动
转动
刚体转动的描述
刚体的运动
刚体中所有的点都绕同一直线（轴）在各自的
转动平面内做圆周运动。
§3-1角速度和角加速度
（角位置）
[运动方程]

角坐标和角位移的单位是弧度，符号为rad

q
⊿q
x
z
o
）

角加速度的单位是弧度每二次方秒（ ）
、角速度角加速度是矢量吗？
在定轴转动中，角速度矢量常退化为标量
角速度矢量
角速度矢量
角速度 的方向：与刚体转动方向呈右螺旋关系。
角位移Dq？
不是矢量！
3)运动描述仅需一个坐标
刚体定轴转动的特点
1)每一质点均作圆周运动；
2)任一质点运动的角速度 、
角加速度 都相同，
但 不同；
q
⊿q
x
z
o
）
刚体定轴转动的特点
6、角量和线量的关系
7、角量与线量的公式比较
刚体绕定轴作匀变速转动
质点匀变速直线运动
矢量关系：