文档介绍：分类号 学号 11030005
ＵＤＣ 密级 公 开
工学硕士学位论文
基于运动约束的四足机器人生物运动
规划方法
硕士生姓名 戴俊杰
学科专业 控制科学与工程
研究方向 机器人控制
指导教师 韦庆 教授
国防科技大学研究生院
二〇一三年十一月
The planning method for the kinematics of
the quadruped robot based on the motion
constraints
Candidate：Dai Junjie
Advisor：Wei Qing
A dissertation
Submitted in partial fulfillment of the requirements
for the degree of Master of Engineering
in Control Science and Engineering
Graduate School of National University of Defense
Technology
Changsha，Hunan，
November，2013
国防科技大学研究生院工学硕士学位论文
目 录
摘 要 ...................................................................................................................... i
ABSTRACT............................................................................................................. ii
第一章 绪论 .......................................................................................................... 1
引言 ...................................................................................................................... 1
四足仿生机器人研究现状 .......