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基于光流算法的无人机动态航迹规划技术研究.pdf

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基于光流算法的无人机动态航迹规划技术研究.pdf

上传人:陈潇睡不醒 2021/10/2 文件大小:3.87 MB

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文档介绍

文档介绍:电子科技大学
UNIVERSITY OF ELECTRONIC SCIENCE AND TECHNOLOGY OF CHINA


硕士学位论文
MASTER THESIS






论文题目 基于光流算法的无人机动态航迹规划技术研究
学 科 专 业 控制科学与工程
学 号 201521070536
作 者 姓 名 金 钊
指 导 教 师 周小佳 副教授
分类号 密级

UDC 注 1


学 位 论 文

基于光流算法的无人机动态航迹规划技术研究
(题名和副题名)


金钊
(作者姓名)


指导教师 周小佳 副教授
电子科技大学 成 都


(姓名、职称、单位名称)
申请学位级别 硕士 学科专业 控制科学与工程
提交论文日期 论文答辩日期
学位授予单位和日期 电子科技大学
答辩委员会主席 师奕兵
评阅人 李瑞、曾勇

注 1:注明《国际十进分类法 UDC》的类号。
The Research of UAV Dynamic Path Planning Based
on Optical Flow





A Master Thesis Submitted to
University of Electronic Science and Technology of China








Discipline: Control science and Engineering
Author: Zhao Jin
Supervisor: Xiaojia Zhou
School: School of Automation Engineering
独 创 性 声 明
本 人 声

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