文档介绍：浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计答辩课题名称: 数控车床四工位刀架电气设计专业:机电一体化技术班级: XXX 姓名: XXX 指导老师: XXX XXX 浙江机电职业技术学院电气工程系设计内容及重点?本次设计的基本内容 1)分析 FANUC OI-D 数控系统的各组成部分及之间联接。 2) FANUC OI-D 数控装置的介绍,及电气原理图测绘。 3)根据 PLC 控制系统, PLC 刀架控制电路的设计。 4)按要求撰写毕业设计说明书。?设计重点 1)分析了解 FANUC OI-D 数控系统的各组成部分及之间联接。 2)了解刀架检测电路,设计电气及控制程序。 3)了解刀架的机械结构,弄清刀架的工作原理及工作方式。浙江机电职业技术学院电气工程系电动刀架的发展与应用?电动刀架的重要性数控车床为了能在工作的一次装夹中完成多工序加工,缩短辅助时间,减少多次安装所引起的加工误差, 必须带有自动回转刀架。刀架用于夹持切削用的***, 因此其结构直接影响机床的切削性能和切削效率。在一定程度上,刀架的结构和性能体现了机床的设计和制造技术水平。?电动刀架的要求电动刀架是数控机床必需的功能部件,直接影响机床的性能和可靠性,是机床的故障高发点。这就要求设计的刀架具有具有转位快,定位精度高,切向扭矩大的特点。浙江机电职业技术学院电气工程系刀架结构?刀架的机械结构方刀架实体图数控车床方刀架结构图浙江机电职业技术学院电气工程系数控车床电气系统组成?刀架主电路构成刀架电机正反转主电路换刀过程(主电路工作方式): 换刀信号——电机正转——上刀体转位——到位信号——电机反转——粗定位——精定位夹紧——电机停转——回答信号——加工顺序进行。浙江机电职业技术学院电气工程系数控车床电气系统组成?主轴电气系统主轴控制电路浙江机电职业技术学院电气工程系数控车床电气系统组成?伺服驱动系统驱动连接图浙江机电职业技术学院电气工程系数控车床电气系统组成?冷却系统?润滑系统冷却系统主电路原理图润滑泵主电路原理图浙江机电职业技术学院电气工程系 FANUC 数控刀架 PLC 程序设计?刀架有关的 PMC 功能指令 : SUB16/COIN 【控制条件】 BYT=0 :输入和比较数据均为 BCD 两位数据。=1:输入和比较数据均为 BCD 四位数据。 ACT=1 :执行指令。【控制参数】输入数据格式指定=0:输入数据用常数来指定。=1:输入数据用地址来指定。输入数据:比较用的基准数据,格式取决于上述的指定。比较数据地址:指定用于存放比较数据的地址。【输出】 W1=0 :输入数据≠比较数据=1:输入数据=比较数据浙江机电职业技术学院电气工程系 FANUC 数控刀架 PLC 程序设计 : P : SUB8/MOVE (上升沿触发): SUB24/TMRB (上升沿触发): SUB3/TMR