文档介绍：第1章平面机构的自由度和速度分析
§1－1 运动副及其分类
§1－2 平面机构的运动简图
§1－3 平面机构的自由度
§1－4 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用
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名词术语解释:
－独立的运动单元
内燃机中的连杆
§1－1 运动副及其分类
内燃机连杆
套筒
连杆体
螺栓
垫圈
螺母
轴瓦
连杆盖
零件－独立的制造单元
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a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动
运动副元素－直接接触的部分（点、线、面）
例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。
定义：运动副－－两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。
三个条件，缺一不可
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运动副的分类：
1)按引入的约束数分有：
I级副
II级副
III级副
I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副。
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2)按相对运动范围分有：
平面运动副－平面运动
平面机构－全部由平面运动副组成的机构。
IV级副
例如：球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。
空间运动副－空间运动
V级副1
V级副2
V级副3
两者关联
空间机构－至少含有一个空间运动副的机构。
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3)按运动副元素分有：
①高副－点、线接触，应力高。
②低副－面接触，应力低
例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等。
例如：转动副（回转副）、移动副。
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常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84
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