文档介绍：绪论：
零件_加工的最小单元（拆到不可拆的最小单元）
构件——运动的最小单元若干零件组成的一个刚性系统）
机构——若干构建组成的一个人为构建组合体（其内部各构件之间的相
对运动是有规律的）
机器——若干机构组成的——用来变换和传递能量、物料和信息
机械：机构加上及其的总称
第一章
钢：其代号（详见工材整理- _ -) 45 Mn % 锰含量小于
%
热处理：淬火加高温回火叫调质（其他见工材）
疲劳强度概述：
最大应力最小应力平均应力（MAX+MIN)/2 应力幅(MAX-MIN)/2
最小应力与最大应力之比成为变应力的循环特性r
需要根据给出的变应力曲线得到以上各个参数的值
第三章
运动副的概念
有两个构件组成的可动连接称为运动副——两构件上构成运动副的两接
触表面称为运动副元素
平面机构自由度的计算：
F=3N-2PL-PH 注意复合铰链虚约束和局部自由度
机构具有确定运动的条件：机构的原动件数目等于系统的自由度(系统
的自由度大于0）
第四章
螺旋的主要系数
大径D又称公称直径
线数N为螺纹的螺旋线数目
螺距p相邻两牙型上的轴向距离
导程为螺纹上任一点沿同一螺旋线转一周所移动的轴向距离 S
S=NP
导程角（入）=arctg（s/)
牙型角a两侧边的夹角一般为60度
牙侧斜角 B=30度
还有一个摩擦角（中）中=arctg f(不知道非矩形螺旋是否考。。。如
果考，需要有一个变化的公式，类似斜齿轮。求解）
自锁条件：（入）小于（中）
（其中入中为象形标记，具体标记请查书）
第五章
机构的基本类型
曲柄摇杆双曲柄双摇杆
判断方式
1）杆长定理：最小加最长小于两个中间。
2）组成整转副的两杆中必然有一个最短杆。
演化形式：
将一个两个杆看作无穷长
注意什么是机架什么是摇杆，
如果将最短杆看作机架的曲柄划款机构，是不是应该是曲柄转动导轨机
构。
行程速比系数与极位夹角
K=180+日/180-日判断其极位用于画图
压力角与传动角
a压力角 F的作用线与速度方向的夹角 r 传动角，F的作用线与机构的夹
角（一半情况下就是两个杆的夹角，对吗？）
画图要求
有图有痕迹有说明有结果
第六章凸轮机构
常用运动规律及其特点与使用范围
等速运动规律
有刚性冲击，适用于低速轻载的范围
等加减速度运动规律
有柔性冲击适用于中低速场合
余弦运动规律
有柔性冲击适用于中速场合
正弦运动规律
无刚柔性冲击适用于高速场合
凸轮压力角
a为推杆所受法向力的方向与推杆受力点速度方向的夹角。一半越小约
好（与连杆机构类似）
基圆半径：r0=v2（法向速度）/w*tan a-s （s为推移量）此公式也可反
向推v2
绘画凸轮机构（老师说掌握那种我没听清，求解释）
第七章齿轮传动
1 渐开线的特点（5条）
1)发生线在基圆上作纯滚动，在基圆上流过的一段长度等于基圆上被滚
过的弧长
2）由于发生线与基圆作纯滚动，故它与基圆的切点N极位速度瞬心。
故NK是渐开线在K点的发现。而直线NK就是其此刻的曲率半径。
3）压