文档介绍：LOGO第十三章智能物流装备与技术第十三章智能物流装备与技术目录自动包装生产线 3 自动导引车(AGV ) 3 物流仓库机器人 3 自动分拣设备 3 自动包装生产线 1. 刚性自动包装生产线。 2. 柔性自动包装生产线。 3. 半柔性自动包装生产线。 1. 串联自动包装生产线。 2. 并联自动包装生产线。 3. 混联自动包装生产线。自动包装生产线的组成自动包装生产线的种类繁多,所包装的产品也各不相同,但总体来讲,可分为控制系统、自动包装机、输送系统和辅助工艺装置 4个组成部分。 1. 控制系统:控制系统主要是由工作循环控制装置、讯号处理装置及检测装置组成。 2. 自动包装机:它是一种无需操作人员直接参与,主要由操作系统控制,在规定的时间内各机构自动实现协调动作并完成包装作业的机器。 3. 输送装置:输送装置是将各台完成部分包装的自动包装机连接起来,使之成为一条自动线的重要装置,它担负着包装工序间的传送任务,并且使包装材料( 或包装容器) 和被包装物品进入自动生产线,以及成品离. 开自动生产线。 4 .辅助工艺装置:在自动包装生产线中,为满足工艺上的要求,使自动生产线能有节奏、协调地工作而配置一些辅助工艺装置,如转向装置、分流装置、合流装置等。典型自动包装生产线一. 纸模工业品包装生产线纸模工业品包装生产线的工艺流程为:制浆─成型─烘干─整形─包装。生产线的主要设备组成包括碎浆机、搅拌器、磨浆机、浆泵、成型机、烘干机、整形机及配套模具等。、理瓶机、计量充填机、旋盖机、铝箔封口机等组成,能够完成药片的输送、充填及封口过程。图 13 . 1 为饮料灌装全自动生产流程图,该生产线专为灌装饮料而设计,可通过不同规格的玻璃瓶、易拉罐和 PET 瓶。全线由洗瓶机、等压灌装机、封口机、输送系统组成。图 13 . 2 饮料灌装全自动生产流程图四. 全自动奶粉灌装生产线全自动奶粉灌装生产线。该生产线适用于各种粉末状、超细粉末状或粉粒状的物料。高速全自动灌装线包括:理罐机→翻罐、吹洗、杀菌机→变道输送带→自动喂罐充填包装机→封罐机( 预封)→三箱抽真空充填机→封罐机→链板输送带→喷码机→翻罐器→链板输送带→压盖器→装箱平台。自动导引车(AGV, Automatic Guided Vehicle) 是指具有磁条、轨道或激光等自动导引设备,沿规定的导引路径行驶,以蓄电池为动力,并且装备了安全保护装置和各种辅助机构(如移载、装配机构等)的无人驾驶的自动化厂内机动车辆。自动导引车(AGV) 图 13 . 3 自动导引车 AGV 概况一. AGV 的发展过程 1913 年,美国福特汽车公司使用了有轨底盘装配车。 1953 年,美国一家公司制造出世界上第一台采用埋线电磁感应式的跟踪路径自动导引车,也被称为“无人驾驶自动导引车”。 20 世纪 70 年代中期,具有载货功能的 AGV 在欧洲得到迅速发展和推广应用,并被引入美国用于自动化仓储系统和柔性装配系统的物料运输。从 20 世纪 80 年代初开始,新的导向方式和技术得到更广泛的研究和开发,主要有电磁感应引导、激光引导、磁铁陀螺引导等方式,其中激光引导方式发展较快,但电磁感应引导和磁铁陀螺引导方式也占有较大比例。