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机电一体化专业毕业设计指导
、毕业设计的目的
毕业设计是高等教育中培养学生综合运用所学理论知识和技能、解决实际问题能力的重要环节之一， 是衡量毕业生是否达到相应学力层次的重要依据。毕业设计将总结专业基础和专业技术的学****成果，锻炼 和开发学生的综合运用能力。
、毕业设计选题范围
机电一体化专业毕业设计选题范围包括三个类型：设计类、软件类和论文类。具体范围包括：
1．机械传动结构设计及其控制技术 2 ．液压传动系统及其控制系统设计
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3．机器人系统 4
5．工控网络系统设计、分析或研究 7．图像处理技术与应用 8
9．温度控制系统设计或分析研究
11. 计算机仿真技术与应用 12
．气压传动系统及其控制系统设计
6 ．产品自动测量系统
．智能算法研究与应用
10 ．工业控制程序设计及控制策略研究
．智能仪器仪表设计
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13. 机械机构运动学、动力学 毕业设计地点可以在学校内、科学研究单位、公司、企业等，只要有研究、开发环境即可。时间一般 要求在一个学期内完成。毕业设计原则上一人一题。
三、毕业设计选题参考
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1．自动铭牌打号机设计（托台进给系统设计）
3．活塞自动安装机构设计
5．ZL50 装载机工作装置稳定模块设计
7. 4 自由度工程机器人抓取装置稳定模块设计 （研究）
9． 车辆路面谱同步记录再现系统设计 11．工程车辆自动变速（智能化）控制系统设计 13． 二自由度雷达稳定平台设计
15． 二自由 ** 模拟运动平台设计
17. 基于 OpenGL 的六自由度运动模拟器图像虚 拟
19．工业机械人手臂机构设计 21．电动绞肉机设计
23．单斗挖掘机工作装置设计
25． 1440 土压平衡顶管机设计
27． 液压传动教学实验台设计
29． ZL15 装载机液压系统设计
31． ZL08 装载机液压系统设计
33．基于单片机的温度测试系统
35. A4010H机器人小臂的设计与控制
37． PUMA-262 机器人大臂的设计与控制
39. PUMA-262机器人小臂的设计与控制
2. 自动铭牌打号机设计 （打号盘及打号头设计）
6. 2 自由度遥操作机器手设计（研究）
8. 液压伺服遥操纵 6 自由度并联机构设计（研 究）
12 .三自由度驾驶运动模拟平台的设计
14. 六自由度汽车悬架实验运动模拟平台设计
24. 装载机工作装置设计
26. 注射成型机设计
30. ZL10 装载机液压系统设计
32. ZL06 装载机液压系统设计
34. A4010H 机器人大臂的设计与控制
36. A4010H 机器人基座的设计与控制
38. PUMA-262机器人基座的设计与控制
40. SR型工业机器人基座及大臂的设计与控制
41. SR型工业机器人小臂及手腕的设计与