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静力学受力分析
4、力系：
1、平衡
2、力是矢量
3、力的单位：N（牛顿）、kN（千牛）
三、几个重要的基本概念
物体相对于惯性坐标系（工程中通常指地面)保持静止或匀速直线运动。
平面力系、空间力系
力的三要素：
大小、方向、作用线
平衡力系、等效力系、
合力
§1-1 静力学公理
公理1：力的平行四边形法则
公理2：二力平衡公理
特例：二力构件（二力杆）
公理3：加减平衡力系公理
公理4：作用与反作用定律
公理5：刚化原理
推理1：力的可传性定理
推理2：三力平衡汇交定理
第一章静力学公理及物体的受力分析
公理1：力的平行四边形法则
公理1：力的平行四边形法则
三角形法则
将各分力首尾相连，然后从起点 → 终点，得到合力。
力的分解：
同样要根据平行四边形法则。
显然，力的分解是不确定的，欲得到唯一的分解结果，必须附加一定的条件。
正交分解：
A
x
y
α
特例：二力构件（二力杆）
公理2：二力平衡公理
(刚体上仅作用两个力时，平衡的充要条件为：这两个力大小相等、方向相反、位于同一直线上。）
公理3：加减平衡力系公理
B
A
推理1：力的可传性定理
在作用于刚体的已知力系上，加上或减去任意一个平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效应。
F
A
B
作用在刚体上的力,可沿其作用线移动，不改变它对刚体的作用
A
B
F
推理2：三力平衡汇交定理
O
A
B
C
刚体在三个力作用下处于平衡状态时，若其中两个力相交于一点，则另一个力也必通过此点，且三个力必处于同一平面内
推理2的作用：当知道刚体只作用三个力时，可根据已知的两个力，确定第三个力的方向。
公理4：作用与反作用定律
P
P’
作用力和反作用力
(1) P 和 P’
(2) FN 和 FN’
两物体之间的相互作用力（作用力和反作用力）总是同时存在的，两力大小相等，方向相反，沿同一直线。但这两个力分别作用于两个物体上，所以，这一对力不是一组平衡力。
P